Расчет параметров рабочих органов комбайна

    

   Задание:

   Согласно  типу режущего аппарата необходимо определить:

   1. Площадь подачи на режущий  аппарат.

   2. Скорость вращения вала кривошипа  и скорости начала и конца  резания (V и V ).

    3. Расчет  режущего аппарата на прочность.

   

   

   Графическая часть:

   1. Детали режущей пары сегментов  и вкладышей.

   2. Графическое определение скоростей  начала и конца резания.

   3. Построение абсолютной траектории  движения активного лезвия сегмента.

   4. Диаграмма изменения высоты стерни  для растений.

   Расчет:

   1.Определение  площади подачи.

   F =

   

   где f – площадь поля, с которой сегмент срезает растения за один проход ножа у одного пальца;

   F – площадь поля с которой сегмент срезает растения за один ход ножа.

   

(мм² )

   2. Определение числа оборотов вала  кривошипа.

   n =

   

   

(об/мин)

   3. Определение угловой скорости.

   ω =

   

   

 рад/с

   4.  Определение перемещения машины  за полуоборот кривошипа.

   L =

  

   

   5. Определение среднего размера  вкладыша.

                                                b =    

   

   

    (мм.)

   Графическая часть:

1. Чертеж деталей режущей пары.

Н=51мм

С=9мм

   Сегмент режущего аппарата характеризуются:

   S- ход ножа;

   t- шаг режущей части (расстояние между осевыми линиями сегмента);

   t - шаг противорежущей части (расстояние между осевыми линиями вкладышей).

   2. График скоростей резания с  двойным пробегом ножа.

   Кривая  изменения скоростей резания  координатах Х и У изображается окружностью радиуса ( r )

                                                r = ½ 76=38

   3. Определение скоростей начала V и конца V резания.

   Берем Ун и Ук из чертежа в миллиметрах.

   

    

   

=1,08м/с 

                    .   
 

   

=1,01м/с 
 

   4. Построение абсолютной траектории  движения активного лезвия сегмента.

    5. Построение  диаграммы изменения высоты среза  для стеблей.

   

   

   5.1. Растения первой группы ( отрезки К1 К2 и К4 К5) срезаются без отгиба стеблей      

   5.2. Растения второй группы ( от К2 К3) откланяются в лево - вперед и срезаются у правого лезвия, левого клавиша - поперечный отгиб стеблей.

                                        (М),

  Растения  второй группы имеют одинаковую  высоту стерней которая определяется  построением треугольника с катетами  Пr, Пl от любой точки линии Р-Р стеблей

  q - поперечный отгиб стебли второй группы определяется по гипотенузе треугольника с катетами Пr и L расстоянием от левого лезвия правого вкладыша, до правого лезвия левого вкладыша.

5.3. Растения  третей группы отрезка ( К3 К4) срезаются кучком  т. К4 за счет продольного отгиба стерней в право – вперед т.е.

                                  

5.4. Ломанная линия К1 К2 К3 К4 К5  представляет собой график изменения высоты стерни для выбранного редка растений.  

6. Расчет  режущего аппарата на прочность.

   Т = R

+I+F   

   где Т – сила движущая нож;

     R - среднее значение силы сопротивления срезу;

   I – сила инерции массы ножа;

   F - сила трения ножа по пальцам бруса.

6.1                                R =    

                                        (Н)

   где А - удельная работа затраченная на срезание растений с 1 см , (А =100…200 Н·м /м );

  X - перемещение ножа от начала до конца резания, берем из графика скоростей – расстояние между Ан и Ак

                                         Х = [А …А ],      Х 38мм;

   Z- количества сегментов режущего аппарата 

                                              Z =  

   

 Принимаем 42

   6.2                                 I= (m · В )·r ·ω  

   где m =(2….2,5) - погонная масса 1м ножевой полосы;

   

(Н)

   6.3                                      F = F + F  

   где F - сила трения отвеса ножа,

   F

= f·(m ·B )  

   где f – коэффициент трения (f = 0,26…0,3),

   

(Н)

   F - сила трения от действия шатуна ножа,

   F

=   

   при =0 , tg =0 , F = 0 ,  тогда F = F = 2,7 Н

   6.4 Определяем движущиеся силу

   

(Н) 

7. Определение  предела прочности ножевой полосы,

                                          

   где F - площадь поперечного сечения ножевой полосы,

   F

= f ·e - d·e  

   где e = 6мм – толщина ножевой полосы,

   d = 5,5мм – диаметр отверстия в ножевой полосе,

     см

   

   

     МПа

         

   По  ГОСТ 380-71 =50000 Н/см =490…625МПа,

   8. Определение коэффициента запаса  прочности

   S =

4

                                                           S =

     9. Регулировки режущего аппарата

   Уход  за режущим аппаратом СК-4 и ЖВН-6. Ниже приведены основные требования к правильно собранному режущему аппарату, а также способы устранения возникающих неисправностей.

1. Пальцы и прижимные лапки надежно привернуты к брусу и плот- 
   но прилегают к нему (ослабленный палец при легких ударах по нему мо 
   лотком издает дребезжащий звук). Все пальцы подгоняют по предвари- 
   тельно проверенной ножевой полосе. Отклонения между концами пальцев 
   не  превышают  3 мм  в каждую  сторону.   Местные зазоры не превы –  
   шают 1 мм.
2. Вкладыши плотно и без перекоса приклепаны к пальцам. Вывер- 
   нутые пальцы выправляют специальным ключом. Изогнутые пальцы вы- 
   прямляют легкими ударами молотка, так как они изготовлены из ковкого 
   чугуна. При выпрямлении изогнутых пальцев ударами молотка под них 
   нужно ставить упор.
3. Передние  концы  сегментов прилегают к пальцевым вкладышам 
   без зазора, а между задними концами вкладышей и сегментов имеется 
   зазор в пределах 0,3—1 мм. Нож при этом свободно от руки перемеща- 
   ется в пальцевом брусе. Не более чем у одной трети пальцев допускается 
   зазор 0,5 мм между сегментами и вкладышами в передней части и уве- 
   личение зазора до 1,5 мм в задней части. При слишком плотном прилега- 
   нии сегмента к вкладышу обе детали быстро изнашиваются.   В случае 
   

большого  зазора между сегментами и вкладышами ухудшаются условия 
среза,  особенно  при уборке влажных стеблей.  Когда нож находится в 
правой  или  левой крайних точках, средние линии пальцев и сегментов 
должны   совпадать,   причем   отклонения не должны превышать 5 мм.

4. Концы  прижимных лапок подогнуты к сегментам так, что зазор 
   между ними и сегментами  не превышает 0,5 мм.   При смене сегментов 
   заклепки надо расклепывать только со стороны сегментов. В этом случае 
   заклепка надежно удерживает сегмент.

   Чтобы удалить вкладыш, под палец подводят упор с отверстием или гайкой для  заклепки. Бородком выбивают заклепку. Новый вкладыш тщательно подгоняют по месту, а головку его заклепки хорошо запиливают.

5. Вилки шарниров, надеваемые на вал контрпривода и кривошип- 
   ный вал, должны быть расположены в одной общей плоскости. Располо- 
   жение   их   в разных   плоскостях вызывает неравномерность движения 
   рабочих   органов   жатки.   Нужно следить, чтобы квадратный вал мог 
   свободно перемещаться в квадратной трубе.
6. Втулка   кривошипа должна упираться во внутреннее кольцо 
   подшипника, удерживая его на своем месте. Если стяжной болт криво- 
   шипа затянут слабо, кривошип вместе с подшипником может сместиться. 
   Это крепление нужно проверять,
7. Отверстия   под   болты   крепления направляющей головки ножа 
   больше крепящих болтов. Это позволяет так отрегулировать положение 
   направляющей, чтобы головка ножа свободно перемещалась в ней. При 
   необходимости между передним брусом жатки и направляющей устанав- 
   ливают регулировочные шайбы.
8. При удалении изношенных сегментов   и  приклепывании  новых 
   спинка ножа может несколько искривиться. После   смены   сегментов 
   следует проверить спинку ножа и при необходимости выправить ее. Ра- 
   бота с ножом, у которого спинка искривлена, приводит к сильным изно- 
   сам и другим неполадкам.

   

   

   9. Если при крайних положениях ножа отклонения между середи- 
нами пальцев и сегментов превышают 5мм, то изменяют длину шатуна: 
отвертывают гайки болтов настолько, чтобы щечки вышли из 
зацепления с рейками , правильно устанавливают нож в пальцах (при совпадении середин сегментов и пальцев), сцепляют щечки с рейками я затягивают болты .