Сопротивление движению экскаватора.

Где

-  сила сопротивления движению  на прямолинейном участке. 
 
 

коэффициент сопротивления движению.

- сопротивление сил инерции,  возникающие при трогании экскаватора.

- сила сопротивления при движении  на подъем с уклоном  .

     Мощность  насосной  установки.

 

     Выбираем  для гусеничного экскаватора  два гидромотора аксиально-поршневых 223.25. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

6 Расчет устойчивости отвалов автогрейдера.

 

Первый случай.

Сила тяжести  ковша.

Сила тяжести  грунта в ковше.

 Сила тяжести  рукояти.

  Сила тяжести  противовеса.

Сила тяжести  стрелы.

- центр тяжести ковша.

  - центр тяжести рукояти.

- центр тяжести груза.

  - центр тяжести противовеса.

- коэффициент к скоростям  ветра.

- коэффициент учета скорости  ветра.

- аэродинамический коэффициент.

Устойчивость 

 условие выполняется

Второй  случай

Движение  по косогору

 

- центр тяжести ковша.

  - центр тяжести рукояти.

- центр тяжести груза.

  - центр тяжести противовеса.

  - центр тяжести стрелы.

 

 

Условие выполняется 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

7 Расчет гидропривода автогрейдера

      Предлагаемый  набор элементов гидропривода, из которых необходимо составить принципиальную схему, приведен в табл.3. Номерам элементов в табл.3 соответствуют номера устройств, условные графические обозначения которых представлены ниже. Основные технические параметры проектируемого привода приведены в табл.4.

      Для выполнения курсовой работы необходимо по заданному циклу 
из предложенного набора элементов составить принципиальную гидравлическую схему машины и привести подробное описание ее работы, особо отметив при этом управление циклом. Для указанных в задании технических параметров привода произвести необходимые расчеты, на основании которых по каталогам и справочной литературе выбрать нормализованные устройства и аппараты. Построить график потерь давления на заданном преподавателем участке.

      Условное  графическое обозначение  элементов гидропривода

 

       1 – насос постоянной производительности  с постоянным направлением потока; 
 
 
 

      5 – гидроцилиндр двухстороннего  силового действия с односторонним  штоком; 

        
 
 

      21 – регулятор расхода с предохранительным  клапаном; 
 
 

        
 
 
 
 
 
 
 
 
 

      24 – распределитель 2\2 с управлением  от электромагнита и пружинным  возвратом; 

        
 
 

      26 – распределитель 4/2 с управлением от двух электромагнитов;

        
 
 
 
 

      29 – распределитель 3/2 с управлением  от электромагнита и пружинным  возвратом;

        
 
 
 

      38 – фильтр для очистки жидкости

        
 
 
 
 

      39 – манометр

        
 
 
 

       40 – бак 
 

7.1 Разработка  принципиальной гидравлической схемы привода 

      Составляем  принципиальную гидросхему привода, используя  выше приведенные элементы.

      В данной схеме применен дроссельный  способ регулирования скорости жидкости. Характерным для этого способа  регулирования  является превышение производительности насоса над максимально необходимым расходом масла через гидродвигатель. При таком условии избыточная часть жидкости отводится от насоса через предохранительный клапан в бак.

      Настройка и контроль давления в системе  производится  с помощью манометра МН. Движение потока жидкости в системе регулируется с помощью распределителей Р2 и Р3.Распределитель Р3 предназначен для работы в двух положениях: 1) обеспечивает движение жидкости при рабочей подаче; 2) позволяет реверсировать движение рабочих органов. Для смены положения распределитель Р3 с двух сторон оснащен магнитным управлением. Распределитель Р2 также является двухпозиционным. Но вторая позиция распределителя Р2 предназначена для быстрого отвода жидкости (первая также как у Р3). Управление распределителя Р2 отличается от Р3. С одной стороны у него расположен магнит, а с другой пружина, обеспечивающая  возвращение распределителя в исходное положение. Для настройки скорости рабочего органа и поддержания её постоянной  в напорном трубопроводе расположен регулятор расхода РР.

      Необходимая чистота масла в системе обеспечивается с помощью фильтров  Ф1 и Ф2. Фильтр Ф1 предназначен для исключения попадания каких-либо частиц из бака в систему. Но так, как  загрязнение  масла в системе может происходить  не только из бака (цилиндр, дроссель, распределитель и т.п.), то в сливном трубопроводе установлен фильтр Ф2 для предотвращения попадания частиц в бак из системы и повторного прогона их по ней. 

      Описание  работы гидропривода:

      Исходное  положение "СТОП"

      Б-Н-Ф1-Р1(I)-Б

      Быстрый подвод

      Б-Н-Ф1-Р2(1)-Р3(2)-Ц-Р3(2)-Ф2-Б

      

                        Р1(2)

      Рабочая подача

      Б-Н-Ф1-РР-Р2(2)-Р3(2)-Ц-Р3(2)-Ф2-Б

                            ׀

                          Р1(2)

Реверс

Р3(1)→Р3(2) 

Быстрый отвод

Б-Н-Ф1-Р2(1)-Р3(1)-Ц-Р3(1)-Ф2-Б

                      ׀

                    Р1(2) 

      Переключение  управляющих электромагнитов

 
 
 

        
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

      Рисунок- 7.1 Гидравлическая схема

      7.2 Типовой расчет гидропривода

      7.2.1 Выбор рабочей жидкости

 

      В гидравлических системах рабочая жидкость выполняет несколько функций. Она служит для передачи энергии от насоса к потребителю (двигателю), смазки поверхностей трения внутри гидравлических устройств, предотвращения коррозии и, в результате непрерывной циркуляции, в значительной степени способствует отводу тепла от источников его выделения.

      В качестве рабочих жидкостей в  промышленных гидроприводах преимущественно   используют минеральные масла на нефтяной основе (табл. I) [1].

      Основным  параметром, по которому производится выбор рабочей жидкости для проектируемой  гидросистемы, является вязкость. Выбор оптимальной вязкости масла представляет известные трудности, так как при этом приходится учитывать противоречивые требования. При недостаточной вязкости жидкость не удерживается на нагруженных несущих поверхностях гидромашин и устройств, в результате чего может возникнуть их преждевременный износ. Кроме того, малая вязкость жидкости способствует увеличению внутренних утечек в системе и и ускорению окисления масла. При слишком большой вязкости рабочей жидкости  увеличивается мощность, необходимая на преодоление трения, ухудшается всасывающая способность насосов, возможно нарушение теплового режима работы системы и возникновение кавитации, ухудшения фильтрации.

      В промышленных гидроприводах эксплуатируют  масла с кинематической вязкостью (10-60)∙10^-6 м²/с в диапазоне температур (30-60)˚С.

      Для определения марки минерального масла определяем ориентировочное  значение рабочего давления жидкости P. Для систем с гидроцилиндром  P находится: 

      

      Так как значение рабочего давления жидкости P ≤ 6,3 МПа при средних скоростях рабочего органа машины вязкость масла выбирается в пределах (20-40)∙10^-6 м²/с. По табл.1 [1] принимаем масло:

      

      7.2.2 Определение потерь давления на участке гидросистемы