Прокладывание уточной нити на примере  станка СТБ

На ткацких станках СТБ уточная нить вводится в зев с помощью пластинчатых нитепрокладчиков, не несущих уточную паковку. Уточная паковка в форме конической бобины установлена на неподвижной части станка. Преимуществом этого способа по сравнению с челночным является уменьшение в десятки раз массы нитепрокладчика и его размеров. На схеме 1 изображен нитепрокладчик, представляющий собой стальную полую пластину 1 с коническим мыском 2. Масса нитепрокладчика 40 г. Внутри него на двух заклепках 3 укреплена пружина 4, которая оканчивается захватом 5 в виде двух губок. Губки удерживают уточную нить. Прокладчик также имеет вырез 6 и отверстие 7. Когда необходимо открыть губки прокладчика, палец 8 раскрывателя входит в отверстие 7, а когда следует их закрыть - выходит из отверстия и губки закрываются благодаря действию пружины 4. Это осуществляется для того, чтобы передать нить прокладчику в боевой коробке или освободить нить из прокладчика в приемной коробке.

 
Небольшие размеры  прокладчика позволяют значительно  уменьшить высоту зева, увеличить скорость прокладки уточной нити и сократить расход энергии на этот процесс. Использование больших паковок уточной пряжи и уменьшение обрывности ее обеспечивают сокращение затрат рабочего времени при обслуживании станков СТБ. 
На схеме 2 приведена схема последовательности операций прокладывания уточной нити на станке СТБ, которые на рисунке обозначены римскими цифрами. 
Уточная нить, пройдя нитепроводник 2, находящийся на баллоногасительном щитке, попадает в тормоз 3, направляющий глазок 4, глазок компенсатора 5, направляющий глазок 6 и удерживается губками возвратчика утка 7. Тормоз предупреждает образование петель при полете прокладчика с нитью. Кроме того, нить тормозится и во время работы компенсатора.  
I. Нитепрокладчик 8 с разжатыми губками подается к воз-вратчику утка 7, который удерживает кончик нити. Компенсатор 5 находится в верхнем положении и натягивает уточную нить. Тормоз 3 максимально зажат и не дает нити разматываться с бобины. Штриховой линией показан вид нитепроклад-чика сверху. 
II. Нитепрокладчик находится на линии полета и боя, его губки располагаются за губками возвратчика утка, который еще удерживает нить. 
III. Губки возвратчика открываются, а губки прокладчика закрываются, нить передается прокладчику, который подготовлен к полету. Тормоз начинает открываться, а компенсатор опускается. 
IV. Осуществляется бой. Уточная нить, сматываемая с бобины, проложена в зев. Нитепрокладчик находится в приемной коробке. Тормоз 3 полностью раскрыт, компенсатор опущен. 
V. Нитепрокладчик в приемной коробке специальным толкателем перемещается ближе к кромке ткани для того, чтобы уменьшить длину конца нити. Тормоз 3 с максимальным усилием зажимает уточную нить, а компенсатор несколько приподнимается, забирая нить. Возвратчик утка 7 перемещается вправо. 
VI. Центрирующее устройство 9, находящееся у левой кромки, подходит к уточной нити и располагает ее по центру относительно возвратчика утка, губки возвратчика 7 закрываются и захватывают нить. К кромкам подходят улавливатели-зажимы 10 и зажимают уточную нить. 
VII. Раскрытые ножницы 11 подходят на линию уточной "нити. Прокладчик, находящийся в приемной коробке, раскрывает губки и освобождает нить. 
VIII. Уточная нить ножницами разрезается, специальный подъемник поднимает с конвейера очередной прокладчик и направляет его вверх к боевой коробке; прокладчик в приемной коробке начинает двигаться к конвейеру. 
IX. Возвратчик утка перемещается влево, компенсатор поднимается и выбирает излишек нити. Бердо и улавливатели-зажимы перемещаются к опушке ткани, уточная нить прибивается к опушке ткани. К этому моменту ножницы возвращены в исходное положение. 
X. Возвратчик утка отошел в крайнее левое положение, компенсатор закончил подтягивание нити. Концы уточной нити от улавливателей-зажимов переходят к иглам кромкоукладчиков и закладываются в зев.

 
 
Вследствие того что кромки ткани на этом станке образуются путем закладки кончиков уточной нити в последующий зев, число уточных нитей на 1 дм кромки в 2 раза больше, чем этот же показатель фона ткани. Чтобы избежать переуплотнения кромок, число основных нитей на 1 дм кромки берутменьше, чем на 1 дм фона. Общий расход сырья получается примерно такой же, как и при обычном способе ткачества. 
Нитепрокладчик из приемной коробки перемещается к боевой коробке с помощью сравнительно медленно движущегося конвейера, поэтому на ткацком станке одновременно находятся в работе от 13 до 17 нитепрокладчиков. 
Движение нитепрокладчику через зев в момент прокидки сообщает боевой механизм, кинематическая схема которого представлена на рисунке 3. 
Начальную скорость нитепрокладчика при переработке гребенной шерстяной пряжи устанавливают около 24 м/с, при переработке аппаратной пряжи: 16-18 м/с. 
Работа боевого механизма основана на использовании потенциальной энергии упругого торсионного валика 0\Ох, задний конец которого (левый на рисунке 1) закреплен шлицевым соединением в раме станка. Погонялка АО\В соединена осью Ох с торсионным валиком 0\Ох. Длина закручиваемого участка валика L = 710 мм. Начальное положение механизма показано штриховой линией, конечное положение механизма, соответствующее состоянию зарядки,-сплошной линией. 
При вращении по часовой стрелке кулачок 12 отжимает ролик 6, поворачивая двуплечий рычаг 7 по часовой стрелке, и далее через поводок 5 сообщает вращение погонялке 4 в направлении против часовой стрелки. При этом торсионный валик 0\0\ закручивается на угол <р = 25...32°. В конечный момент воздействия кулачка 12 на ролик 6 плечо OsC рычага 7 и поводок 5 устанавливаются в мертвом положении 03СВ. Это положение исключает возможность движения четырехзвенника 4, 5, 7 под действием упругого момента со стороны торсионного валика 0\0\ при последующем размыкании ролика 6 с мыском кулачка 12. Механизм остается в таком положении до тех пор, пока установленный на кулачке 12 ролик 11 не войдет в контакт с приклоном 10 рычага 7 и не повернет его в направлении 
против часовой стрелки, выводя тем самым механизм из мертвого положения. Торсионный валик резко поворачивает погонялку 4 и ее конец А, с помощью поводка 2 сообщает стремительное движение гонку 1 и поданному на линию склиза нитепрокладчику 3.

 
 
Чтобы кинетическая энергия боевого  механизма не превращалась в энергию удара, введен амортизирующий масляный демпфер 8, который соединен с нижним плечом рычага 7 через шатун 9. 
Линейная скорость конца погонялки А или самого ните-прокладчика, м/с, 
v = d(fR/dt), 
где dq>/dt - угловая скорость; R - радиус погонялки (R = OiA=85 мм). 
Теоретическая скорость нитепрокладчика (рисунок 3, кривая 1) нарастает во времени и к концу разгона достигает максимального значения. При этом угол закручивания <р торсионного валика изменяется по кривой 2. В конце разгона всякая кинетическая энергия механизма должна быть погашена масляным амортизатором. Разгоняемый нитепрокладчик отрывается от гонка в момент начала торможения, и его фактическая максимальная скорость достигает 22-24 м/с. При отсутствии амортизирующего масляного демпфера нитепрокладчик в конце разгона приобретает скорость 27,7 м/с (участок ab). Кривая 3 показывает изменение скорости гонка после начала действия демпфера. Эта кривая построена из условия равенства площадей 1 и 2, так как они выражают одну и ту же величину - постоянный размах погонялки.

 
Зная уравнение изменения угла закручивания <р в зависимости  от времени, можно теоретически рассчитать скорость нитепрокладчика. 
Станки с пластинчатыми прокладчиками утка имеют частоту вращения главного вала 160-260 мин-1 в. зависимости от заправочной ширины ткацкого станка и наличия многоцветного уточного механизма.