Проектирование механизма четырехзвенного, кинематический и силовой анализ

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 11 Декабря 2011 в 09:24, курсовая работа

Краткое описание

Рассчитать 4-х звенный механизм в 12 положениях через шаг угла φ1=30o. Провести кинематический и силовой анализы аналитико-графическим способом,
Графическая часть:
Кинематический анализ 4-х звенного механизма: лист формата А1.
Силовой анализ 4-х звенного механизма: лист формата А1.

Содержание работы

Введение 2
Техническое задание 3
Кинематический анализ 4
Расчет положения 1 4
Расчет положения 2 5
Расчет положения 2′ 6
Расчет положения 3 7
Расчет положения 4 8
Расчет положения 5 9
Расчет положения 6 10
Расчет положения 7 11
Силовой анализ 12
Заключение 14
Литература 15
Приложения

Скачать целиком (52.64 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Содержимое работы - 1 файл

курсовик.doc

— 172.50 Кб (Скачать файл)

    Из треугольника находим искомую величину ас 

       м/с2 
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

    1. Положение 6

    Из построения определяем углы

    φ1=150о

    φ2=21о

    φ3=117о

    VB= ω1∙AB=20∙1.5=30м/с

     об/с

    VBС= ω2∙BC=6.42∙3=19.26 м/с 

    Определим скорость точки С. Для этого делаем построение векторов скоростей (приложение 6)

    Находим ускорения

     

    Построим вектора  ускорений и найдем ускорение  в С (приложение 6)

    Определим масштабный коэффициент.

     
     

           мм/(м/с2) 
     
     
     

    Из треугольника находим искомую величину ас 

          м/с2 
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

    1. Положение 7

    Из построения определяем углы

    φ1=180о

    φ2=30о

    φ3=134о

    VB= ω1∙AB=20∙1.5=30м/с

     об/с

    VBС= ω2∙BC=5.03∙3=15.09 м/с 

    Определим скорость точки С. Для этого делаем построение векторов скоростей (приложение 7)

    Находим ускорения

     

    Построим вектора  ускорений и найдем ускорение  в С (приложение 6)

    Определим масштабный коэффициент.

     
     

           мм/(м/с2) 
     
     
     

    Из треугольника находим искомую величину ас 

           м/с2 
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

  • Cиловой анализ.

Проведем силовой  анализ 1го положения графоаналитическим методом , разбив механизм на составляющие, так чтобы система была статически определима, по точке В, расставив при этом направления сил.

F1=23000H

F2=14000H

F3=24000H

h1=17 мм из построения 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  • Определим F30, F23= -F32, F21=?

     

    для формата  А1 увеличено в 3 раза. 
     
     

  • Определим F10, M1=?

     

    для формата  А1 увеличено в 3 раза. 
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

Заключение:

Исходя из анализа четырехзвенного механизма, можно сделать вывод, что механизм работает с повышенной нагрузкой, т.е опоры B,C,D перегружены, для снятия излишних нагрузок рекомендовано снизить вес звеньев, либо уменьшить силы, действующих на них. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Литература:

  1. Конспект.
  2. Попов С.А и Тимофеев Н.Б. « Курсовое проектирование».
  3. Леликов и Дунаев «Детали машин».

Информация о работе Проектирование механизма четырехзвенного, кинематический и силовой анализ