Проектирование механизма четырехзвенного, кинематический и силовой анализ
Автор работы: Пользователь скрыл имя, 11 Декабря 2011 в 09:24, курсовая работа
Краткое описание
Рассчитать 4-х звенный механизм в 12 положениях через шаг угла φ1=30o. Провести кинематический и силовой анализы аналитико-графическим способом,
Графическая часть:
Кинематический анализ 4-х звенного механизма: лист формата А1.
Силовой анализ 4-х звенного механизма: лист формата А1.
Содержание работы
Введение 2
Техническое задание 3
Кинематический анализ 4
Расчет положения 1 4
Расчет положения 2 5
Расчет положения 2′ 6
Расчет положения 3 7
Расчет положения 4 8
Расчет положения 5 9
Расчет положения 6 10
Расчет положения 7 11
Силовой анализ 12
Заключение 14
Литература 15
Приложения
Содержимое работы - 1 файл
курсовик.doc
— 172.50 Кб (Скачать файл)Из треугольника
находим искомую величину ас
м/с2
- Положение 6
Из построения определяем углы
φ1=150о
φ2=21о
φ3=117о
VB= ω1∙AB=20∙1.5=30м/с
об/с
VBС=
ω2∙BC=6.42∙3=19.26 м/с
Определим скорость точки С. Для этого делаем построение векторов скоростей (приложение 6)
Находим ускорения
Построим вектора ускорений и найдем ускорение в С (приложение 6)
Определим масштабный коэффициент.
мм/(м/с2)
Из треугольника
находим искомую величину ас
м/с2
- Положение 7
Из построения определяем углы
φ1=180о
φ2=30о
φ3=134о
VB= ω1∙AB=20∙1.5=30м/с
об/с
VBС=
ω2∙BC=5.03∙3=15.09 м/с
Определим скорость точки С. Для этого делаем построение векторов скоростей (приложение 7)
Находим ускорения
Построим вектора ускорений и найдем ускорение в С (приложение 6)
Определим масштабный коэффициент.
мм/(м/с2)
Из треугольника
находим искомую величину ас
м/с2
- Cиловой анализ.
Проведем силовой анализ 1го положения графоаналитическим методом , разбив механизм на составляющие, так чтобы система была статически определима, по точке В, расставив при этом направления сил.
F1=23000H
F2=14000H
F3=24000H
h1=17
мм из построения
- Определим F30, F23= -F32, F21=?
для формата
А1 увеличено в 3 раза.
- Определим F10, M1=?
для формата
А1 увеличено в 3 раза.
Заключение:
Исходя из анализа
четырехзвенного механизма, можно сделать
вывод, что механизм работает с повышенной
нагрузкой, т.е опоры B,C,D перегружены, для
снятия излишних нагрузок рекомендовано
снизить вес звеньев, либо уменьшить силы,
действующих на них.
Литература:
- Конспект.
- Попов С.А и Тимофеев Н.Б. « Курсовое проектирование».
- Леликов и Дунаев «Детали машин».