Пресс однокривошипный закрытый двойного действия

     ПРЕССЫ  ДЛЯ ГЛУБОКОЙ ВЫТЯЖКИ.

     Пресс однокривошипный  закрытый двойного действия. Пресс мод. К5040 Воронежского завода тяжелых механически» прессов предназначен для глубокой вытяжки из тонколистового металла симметричных в плане деталей.

     Пресс может быть использован для штамповки из штучных листовых заготовок в горячем и колодном состоянии полусферических оболочек, получаемых глубокой вытяжкой с прижимом, а также для правки цилиндрической части оболочек.

     Станина пресса сборная, состоит из верхней  неподвижной траверсы, основания и стоек, стянутых в одно целое четырьмя шпильками.

     На  основании пресса располагаются  выдвижной стол с подштамповой плитой и пневмоподушка с гидросъемником. Привод стола осуществляется с помощью пневмодвигателя через зубчатую передачу. На столе установлены маслосборники для сбора масла с направляющих прижимного ползуна.

     Характерной особенностью пресса является наличие  двух ползунов: прижимного, перемещающегося в четырех регулируемых направляющих станины, и вытяжного, перемещающегося также в четырех регулируемых направляющих, установленных в прижимном (наружном) ползуне, и осуществляющего непосредственно вытяжку заготовки. Прижимной и вытяжной ползуны литые. Внутри вытяжного ползуна размещен механизм, позволяющий с помощью специального червячного редуктора осуществлять регулировку штампового пространства. На нижней рабочей поверхности ползуна имеются Т-образные пазы для крепления инструмента.

     Для устранения влияния массы ползунов и подвешенных к ним штампов на работу привода пресса предусмотрены пневматические уравновещиватели ползунов.

     Привод  пресса закрытого типа с расположением валов перпендикулярно фронту пресса.

     

     Техническая характеристика пресса однокривошипного закрытого двойною действия (мод. К5040)

     Номинальное усилие ползуна, кн:

     Вытяжного…………….10 000

     Пневмоподушки .... 630

     Ход ползуна, мм:

     Вытяжного ...... 1000

     Прижимного  800 

     Ход ползуна до крайнего нижнего положения, соответствующий номинальному усилию, мм:

     Вытяжного   16

     Прижимного ...... 6

     Частота непрерывных ходов ползуна, мин-1.... 4—8

     Допустимое  число одиночных включений, мин-1. . 3—6 Наибольшая масса инструмента, подвешиваемого к ползуну, кг:

     Вытяжному ...... 2500

     Прижимному    4000

     Расход  сжатого воздуха на один ход ползуна, л . . . 108 Размеры ползуна в плане, мм:

     Вытяжного ...... 1250Х 1250

     Прижимного ...... 6 300

     Прижимного ...... 2000X 2000

     Размеры, мм: стола в плане ..... 2000X2000

     Отверстия в столе . . . 1260x1250

     Окон  в стойках (ширинах высота) ...... 1300Х И60

     Толщина подштамповой плиты, мм ....... 280

     Расстояние  между столом и ползуном в его  нижнем положении, мм:

     Вытяжным ...... 1120

     Прижимным ...... 970

     Регулируемое  расстояние между столом и вытяжным и прижимным ползунами, мм ........... 320

     Общая установленная мощность, квт   . 141,6

     Габаритные размеры (длинах ширинах высота над уровнем пола), мм .... 4900Х 4930 X 8600

     Масса, т. ....... . 215

     Прессы  двухкривошипные  двойного действия. Прессы (табл. 3) предназначены для глубокой вытяжки изделий из листового металла, преимущественно корпусов фляг, ведер, бидонов, кастрюль, тазов и т. д.

     Вытяжка изделий осуществляется посредством  встречного движения вытяжного и прижимного ползунов с последующим выстраиванием последнего В процессе совершения рабочей операции. Движение вытяжного ползуна осуществляется от кривошипно-шатунного привода, а движение прижимного ползуна — от кулачкового. Отличительная особенность пресса - нижнее расположение привода, рабочее направление движения вытяжного ползуна сверху вниз, рабочее направление движения прижимного ползуна снизу вверх, верхнее расположение стола прижима с возможностью его регулировки сверху вниз навстречу движению прижимного ползуна.

     Станина сварная закрытого типа; ее конструкция обеспечивает свободный доступ к инструменту (к штампу) и возможность встраивания средств механизации.

     Ползун  вытяжной является главным рабочим  органом пресса; он перемещается в  верхних направляющих стола.

     Ползун  прижимной является дополнительным рабочим органом пресса, обеспечивающим прижим заготовки во время рабочего хода вытяжного ползуна. Стол прижима оснащён предохранителем, обеспечивающим предохранение элементов пресса от перегрузки, возникающей при не правильной регулировки прижима или при наличии двух заготовок в штампе.

     Муфта-тормоз пневматическая, жесткосблокированная, фрикционная элекстропневматическим управлением.

     Системы управления гибким производством

     Гибкие  производственные системы создаются  на основе использования устройств ЧПУ четвертого поколения, которые реализуются на базе электронных компонентов с высокой степенью интеграции в микропроцессорах. Обычно системы ЧПУ четвертого поколения обозначаются аббревиатурой CNC (computer numerical control) [1]. Достоинствами таких систем являются универсальность и легкая приспособляемость для управления как технологическими машинами, так и устройствами автоматизации вспомогательных операций.

     В зависимости от назначения системы CNC можно разделить на две группы: 1) с заранее заданными алгоритмами управления; 2) с алгоритмами изменяющимися, программируемыми для конкретных условий. В CMC-ñèñòåìàõ функции по расшифровке данных управления, ввода в память, запоминания в буферной памяти, сравнения, вычисления, интерполирования выполняют ЭВЛЛ в отличие от систем ЧПУ первого, второго и третьего поколений, где аналогичные функции в упрощенном виде жестко программируются.

     Главным узлом обработки исходных данных в системах ЧПУ четвертого поколения обычно является микропроцессор, который соединяется через блоки ввода-вывода (интерфейс, шины данных, адресную и управляющую шины) с объектом управления, а также другими функциональными блоками. Диалог с оператором ведется через внешние устройства (пульты управления, дисплеи).

     Одной из характерных особенностей систем ЧПУ с ЭВМ является простота перепрограммирования на выполнение разных технологических задач. Другим достоинством систем ЧПУ четвертого поколения является использование проблемно-ориентирующих языков в сочетании с системами автоматического программирования, что позволяет реализовать принцип «программирования в цехе» и существенно сократить время разработки производственных программ.

     Для гибкого управления элементами технологического процесса применяются системы прямого цифрового управления CNC, в которых, наряду с управлением технологическими машинами и их переналадкой, предусмотрена автоматическая смена инструмента, оснастки и приспособлений. В функции ЭВМ входит контроль в режиме реального времени как потока предметов обработки, так и информационного потока.

     Совершенствование устройств программного управления технологическими машинами и создание промышленных роботов, функционирующих по командам ЭВМ, сделали возможным организацию гибких производственных систем нового типа, объединяющих программируемые технологические машины с устройствами загрузки-разгрузки предметов обработки и смены инструмента, автоматизированными транспортными средствами и складами, также работающими по программе от ЭВМ.

     Система управления ГПС (СУ ГПС) представляет собой многоуровневую систему программного управления, включающую в себя комплекс ЭВМ, устройства ЧПУ, средства информационного и программного обеспечения. Количество уровней СУ ГПС зависит в основном от числа подпрограмм. Обычно нижний уровень - это СЧПУ или программируемые командоаппараты (ПК), управляющие единицами ГПС. Основными задачами СУ этого уровня являются контроль за выполнением операций и организация управления функциональными элементами технологической машины. Аналогично осуществляется управление промышленными роботами, робокарами, складами н другими составными элементами системы. Информация на ЭВМ более высоких уровней передается устройством сопряжения с объектом (УСО).

     Задачей ЭВМ второго уровня является организация  управления внутри группы технологических машин. Связь этих ЭВМ с центральной ЭВМ может осуществляться как автоматически, так и в режиме диалога, что позволяет оператору вести отладку и коррекцию управляющей программы непосредственно с рабочих позиций. Кроме связи с центральной ЭВМ в ГПС, как правило, организуются параллельные одноуровневые связи. В памяти ЭВМ второго уровня хранится комплекс управляющих программ, необходимый для автономной работы гибких технологических модулей (ГТМ) в течение нескольких часов, смен, суток. Этот комплекс должен обеспечивать работу ГТМ и при временных отказах центральной ЭВМ.

     Центральная ЭВМ обеспечивает оперативное планирование и управление всей ГПС. На этом уровне вырабатывается и передается информация для работы отдельных модулей и организуется межмодульное управление. Работа центральной ЭВМ ведется под наблюдением, а при необходимости - при вмешательстве со стороны оператора.

     Структура управления и состав управляющих  устройств в ГПС зависят от многих факторов и прежде всего от степени интеграции системы, состава элементов, типа технологических машин, уровня оснащенности их собственными системами программного управления.

     Центральная ЭВМ информационно связана с  ЭВМ более высокого уровня, на базе которой реализуются системы автоматизированного проектирования изделий (САПР), технологической подготовки производства (АСТПП) и управления производством (АСУП). Эти системы являются источниками входной информации для систем управления гибкими производственными комплексами. Они же накапливают информацию, получаемую от центральной ЭВМ, для оперативной оценки состояния производства и принятия решения по дальнейшему планированию работы ГПС или срочного вмешательства в ход процесса при возникновении незапланированных ситуаций, например, отказе одной из ЭВМ или производственной единицы. Такое оперативное вмешательство в работу системы повышает ее надежность. 

      ВАЛКОВЫЕ ПОДАЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ

      Выбор привода валковых механизмов зависит  от величины шага: при шаге до 300 нм целесообразно  использовать привод от вала пресса; при  шаге 300-1600 мм - индивидуальный двигатель; при шаге более 1200 мм - индивидуальный двигатель и следящую систему.

      К валковому механизму предъявляют  следующие требования: подаваемый материал должен двигаться только в одном  направлении:

      наиболее  полно использовать время холостого  хода ползуна для подачи материала,

      при минимальных переналадках подавать ленту различной толщины и ширины,

      точность  подачи должна находиться в заданном, поле допуска с изменением производительности пресса, шага подачи ленты, ее толщины  и т.д.;

      шаг подачи должен регулироваться в широком  диапазоне.

      Валковые  механизмы состоят из основных и дополнительных узлов. Последние способствуют расширению их технологических возможностей. Например, устройство освобождения ленты служит для работы штампа с фиксатором, устройство передачи движения кинематические связывает толкающий и тянущий блоки подачи и т.д. К основным узлам относятся привод, преобразующий механизм и фрикционный захват (подающие валки).

      Привод  валкового механизма - совокупность звеньев, осуществляющих вращение фрикционного захвата синхронно с работой  пресса. Звенья привода выполняются механически, если привод осуществляется от ползуна* или главного вала пресса. В некоторых случаях, например при использовании индивидуального двигателя, привод состоит из механических звеньев и присоединенных к ним электрических, пневматических или гидравлических звеньев.