Автоматическое управление

Механизация — замена ручных средств труда машинами и механизмами. С их помощью человек может поднимать и перемещать тяжелые грузы, резать, ковать и штамповать металл при изготовлении деталей, добывать руду и топливо из недр земли. Но управление этими механизмами осуществляется человеком: он должен постоянно контролировать ход производственного процесса, анализировать его, принимать решения и воздействовать на этот процесс. Например, рабочий при обработке детали на станке должен измерять размеры детали, определять ее качество, т. е. получать информацию путем измерений. В зависимости от результатов измерений рабочий изменяет скорость резания, величину подачи инструмента, т. е. принимает и исполняет решение. Таким образом, при механизации требуется постоянное участие человека во всем ходе производственного процесса.

Введение 3
1. Составление функциональной схемы 5
2. Описание работы функциональной схемы 7
3. Составление структурной схемы замкнутой и разомкнутой системы
регулирования 10
4. Определение передаточной функции замкнутой и
разомкнутой системы регулирования 11
5. Характеристическое уравнение разомкнутой системы 14
6. Определение устойчивости разомкнутой системы управления 15
7. Определение устойчивости замкнутой системы управления 17
8. Определение запаса устойчивости по КЧХ разомкнутой системы 19
9. Определение запаса устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ
разомкнутой системы 20
10. Построение переходного процесса 22
11. Определение показателей качества процесса регулирования 27
12. Выбор корректирующего устройства 29