Автор работы: Пользователь скрыл имя, 16 Февраля 2012 в 22:53, контрольная работа
К современным металлорежущим станкам предъявляются следующие основные требования:
1 Возможно большая производительность при соблюдении достаточной точности и соблюдение размеров, а также чистоты поверхности обрабатываемых на станке изделий.
2 Простота и легкость обслуживания.
3 Сравнительно низкая первоначальная стоимость и небольшие эксплуатационные расходы.
4 Простота изготовления и сборки отдельных узлов станка и в том числе электрооборудования.
5 Возможно малый вес и габариты.
ВВЕДЕНИЕ 3
1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 5
1.1 Анализ объекта модернизации 5
1.2 Анализ существующей системы управления привода подачи 9
1.3 Анализ современных систем автоматического управления 12
1.4 Обоснование вариантов решения задачи модернизации 15
2. РАСЧЕТНО-КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 17
2.1 Расчет требуемой мощности и выбор ЭД подач 17
2.3 Расчет и выбор датчика линейного перемещения 22
2.3.1 Расчет датчика линейного перемещения 22
2.3.2 Выбор датчика линейного перемещения 23
2.4 Моделирование привода подачи 27
2.4.1 Обоснование метода моделирования 27
2.4.2 Системы управления электроприводом 28
2.4.3 Математическая модель САУ 33
2.4.4 Математическая модель электропривода в среде моделирования Simulink пакета Matlab 34
3 РАЗРАБОТКА ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ СТАНКА HOESCH D1000 35
3.1 Назначение системы управления электроприводом станка 35
3.2.1 Выбор системы управления SINUMERIK 36
3.2.2 Выбор панели оператора, кнопочной панели и ручного пульта 39
3.2.3 Выбор SINUMERIK PCU 43
3.2.4 Описание контроллера SIMATIC S7 43
3.2.5 Выбор преобразователя SIMODRIVE 611 46
3.2.6 Разработка интерфейса системы управления приводом подачи 55
3.3 Разработка программного обеспечения для управления приводом подач токарного станка HOESCH D1000 56
3.4. Разработка алгоритма управления 57
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ