Отчет по практике в SIMOREG K

       Регулятор числа оборотов может быть заблокирован через FET V 1 вместе с регулятором тока.

       В зависимости от режима работы могут  использоваться датчики числа оборотов, указанные в таблице 1.

       Регулятор числа оборотов, находящийся в  приборе, может быть использован  также и в качестве регулятора напряжения якоря с компенсацией -I. -R. Исходя из мер безопасности в этом случае должна быть предусмотрена передача действительного значения, например, с помощью дополнительной платы А62. 

       1.11. Заданное значение 

       В зависимости от режима работы необходимо подвести к регулятору напряжения, указанные в таблице 1, в качестве заданного значения числа оборотов. При установлении заданного значения с помощью внешнего потенциометра (4,7…10 кОм, приблизительно 20 Вт) в приборе имеются в распоряжении в качестве питающего напряжения потенциометры ± 10 В. Заданное значение числа оборотов может подаваться также и через внешний регулятор или через пусковой датчик.

       С помощью дополнительного заданного  значения, например, величина напряжения, зависимая от положения компенсирующего  вала, можно при необходимости дополнительно воздействовать на заданную величину. Величина этого воздействия получается из соотношения входных токов на клемме 10 и n_дейст. 1. 

       Таблица 1

 

       2. Дополнительная печатная  плата А62

       2.1. Применение, принцип действия 

       Дополнительная  печатная плата А62 была разработана в связи с технологическими требованиями при установках кранов и непрерывных конвейеров. Но принципиально – плата годится для всех установок с ручным обслуживанием, то есть заданная величина номинального значения устанавливается посредством рукоятки управления потенциометрами, секционным потенциометром возбуждения магнитного поля или тому подобным.

       Дополнительная  печатная плата содержит следующие  унифицированные функциональные узлы:

       -включение  заданного значения регулируемой  величины с заданным значением  ослабления возбуждения и ограничение  конечным выключателем;

       -датчик  пуска (время ускорения и время  замедления плавно регулируются  независимо друг от друга, быстрый  обратный ход, ограничение обратного хода);

       -контроль  заданного и действительного  значений (контроль регулировки);

       -захват  нуля скорости вращения;

       -дополнительный  усилитель 1, применяемый в качестве  регулятора скорости вращения;

       -датчик  пуска 2;

       -дополнительный  усилитель 2 (фазоинверсный усилитель).

       Дополнительная  плата посредством плоского ленточного кабеля связана с базовым прибором. 

       2.2. Включение заданного значения регулируемой величины 

       Заданные  значения числа оборотов суммируются  на входе датчика пуска. Заданное значение регулируемой величины включается через клемму 113 и реле К1. При ослаблении возбуждения магнитного поля ступенями с помощью реле К2 входное сопротивление может ослабляться в отношении 2:1.

       В области конечного выключателя  заданное значение регулируемой величины ограничивается через реле К3 и диоды V33-V36 приблизительно до 25 %. Добавочные заданные значения могут присоединяться через клеммы 129 и 134.

       Номинальные значения для работы частыми пусками  для двух полярностей задаются с  помощью реле К4 и К5. Они могут быть установлены с помощью взаимозаменяемых резисторов R26 и R27 и потенциометров R1 и R2. 

       2.3. Датчик пуска 1 

       Датчик  пуска состоит из релаксационного  усилителя N101, схемы ограничения выходного напряжения N102.3/4, интегратора N103.2 и фазоинверсного усилителя N103.3. В качестве заданного значения регулируемой величины для регулировки имеется выходное напряжение.

       Релаксационный  усилитель N101 имеет усиление 100. С помощью потенциометра R3 можно осуществлять компенсацию погрешности нулевой точки в положительном и отрицательном направлении.

       Последовательно с релаксационным усилителем включено регулируемое ограничение с усилителем N102.3/4. Его задачей является ограничение выходного напряжения релаксационного усилителя N101, чтобы таким образом изменять время запуска.

       Для регулирования ограничения предусмотрены 4 потенциометра:

    R5          ПОДЪЕМ     Наброс скорости

    R4     СНИЖЕНИЕ     Наброс скорости

    R7          ПОДЪЕМ     Замедление

    R6     СНИЖЕНИЕ     Замедление

       Потенциометры питаются через релаксационный усилитель N103.1 или же включенный последовательно с ним фазоинверсный усилитель N103.4. Релаксационный усилитель N103.1 опрашивает выход датчика пуска. С помощью такой схемы включения можно раздельно регулировать набор скорости и замедление для каждого направления вращения, независимо от того, какую полярность имеет выходной сигнал датчика пуска, то есть независимо от направления вращения двигателя. Различные потенциалы развязываются через диоды. Внешние ограничения могут накладываться через клеммы аа и аd, преимущественно с помощью реле К4, К5.

       Интегратор  N103.2 смонтирован в обратной связи с конденсатором С5, С26 и на входе с резистором R38, R122. Тем самым возможна грубая регулировка времени интегрирования. Плавная регулировка производится с помощью потенциометров R4 – R7. В стандартном оборудовании с С5 – 4,7 μF^* и R38 - 220 кΩ^* возможно получить плавно изменяемые времена запусков от 0,4 до 8,7 секунд.

       Выходное  напряжение интегратора можно быстро подтянуть на ноль при нерегулируемом К6. Конденсатор цепи обратной связи, при этом, будет разряжаться через контакт реле К6.

       Последовательно с интегратором включен фазоинверсный  усилитель N103.3, который обеспечивает выходное напряжение датчика пуска. 

       2.4. Контроль заданного и действительного значений

       (контроль регулировки) 

       Схема контроля регулировки имеет на входе  усилитель N104.4, который суммирует заданное и фактическое значения регулируемой величины с взаимно противоположной полярностью. При одинаковых суммах заданного и фактического значений регулируемой величины рассогласование и, вместе м тем, также выходное напряжение от N104.4 равны нулю. Реле К1 управляется через релаксационный усилитель 2 N104.11/3, в зависимости от направления регулируемого отклонения, через мощный транзистор V52, который расположен последовательно с усилителем N110 в базовом приборе (контроль выпадения фазы и минимального напряжения).

       При срабатывании контроля горит красный  светодиод V49.

       Обратная  связь с N104.4 осуществлена как активное сглаживание. Резистор R67 определяет пороговое значение контроля заданного и фактического значений регулируемой величины, конденсатор С21 – пороговое значение замедления. Вследствие этого время регулирования должно перекрываться регулированием числа оборотов (динамическое рассогласование). Эта коммутация действует одновременно, так что контроль регулировки при больших рассогласованиях срабатывает быстрее, чем при незначительных.

       Пороговое значение релаксационного усилителя  может изменяться вследствие наличия  потенциометров R8 и R9.

       Реле  К1 в базовом приборе в стандартном  случае, то есть при n – заданном значении регулируемой величины равным действительному значению n регулируемой величины, притянуто (схема установившегося тока). Контакт реле в качестве переключающего контакта реле подведен к клеммам 51, 52, 53. 

       2.5. Захват нуля числа оборотов 

       Входной усилитель N105 составляет сумму числа оборотов, то есть, независимо от направления вращения, его выход – положительный. Этот выход подводится к релаксационному усилителю N104.2. Он сравнивает число оборотов с соответствующим пороговому значению числа оборотов рекомендованным напряжением, которое устанавливается на потенциометре R10.

       Последовательно включенный мощный транзистор V54 управляет в базовом приборе реле К2, переключающий контакт которого подведен к клеммам 54, 55, 56. Коммутационное положение указывается с помощью светодиода V50. 

       2.6. Дополнительный усилитель 1 

       Для вышеизложенных функций регулирования, как например, регулятор перемещения, компенсационный регулятор числа оборотов или компенсационный регулятор тока, имеется в распоряжении свободно подключаемый усилитель.

       Входы – клемма 125 и клемма 126 смонтированы независимо от сглаживающих фильтров (R88, С18, R90 и R89, С19, R91).

       Встроенные  площадки R101 и С14 предназначены для свободно монтируемой обратной связи. С помощью потенциометра R15 можно регулировать усиление в отношении 1:10. Освобождение или блокировка возможны через реле К7, клемма 107.

       С помощью потенциометра R14 может предприниматься компенсация рассогласования нулевой точки в положительном и отрицательном направлении.

       Регулировка ограничения производится через  потенциометры R16, R17.

       Аналогичный выход имеется на клемме 128.

       Принципиальная  схема дополнительного усилителя 1 представлена на рисунке 1.

       

       Рис. 1. Принципиальная схема дополнительного усилителя 1. 

       2.7. Датчик пуска 2 

       Датчик  пуска состоит из усилителя N107 и относящихся к нему резисторов и конденсаторов. Заданное значение напряжения +10В – 0 – -10В на входе датчика пуска (клемма 131) ограничивается двумя включенными противофазно диодами V65 и V66, на которых имеется постоянное пороговое напряжение, вследствие которого как раз получается постоянная скорость изменения выходного напряжения (клемма 132). Конечное значение выходного напряжения соответствует заданному значению напряжения на входе с обратным знаком.

       При введении датчика пуска резисторы  R123, R124, R125, R126 и конденсаторы С23, С25 на опорных точках должны быть пропаяны припоем.

       С помощью комплектования

                        1. R123, R124  - 5 кОм,

                        2. R125, R126  - 10 кОм,

                        3. C23, C25   - 10 μF,

могут быть достигнуты соответствующие времена запуска и остановки.

       Принципиальная  схема датчика пуска 2 представлена на рисунке 2.