Автоматическая смена инструмента на Гф2171С5

      УЧПУ - предназначено для управления комплексом станка УЧПУ, обеспечивает выполнение заданной технологической программы, осуществляет управление электроприводам.

       Блок электроавтоматики – предназначен для коммутации управляющих сигналов поступающих от устройства в форму необходимую для управления электроавтоматикой станка.

      Станок – предназначен для реализации алгоритма по изготовлению детали.

      Блок отображения символьной информации (БОСИ) -  предназначен для визуального отображения информации, хранящийся в памяти системы, отображения геометрической информации о фактическом положении исполнительных элементов оборудования в относительной и абсолютной системе координат. Отображение информации о контроле выполненного действия каким-либо механизмом, а также активность управляющего сигнала передающегося через блок электроавтоматики.

       Насос СОЖ – предназначен для подачи охолождающей жидкости к режущему инструменту.

       Механизм автоматической смены инструмента (МАСИ) - служит для автоматической индикации режущих и вспомогательных инструментов.

       Привод главного движения – предназначен для управления приводом вращения шпинделя.

      Датчик обратной связи оси вращения – предназначен для отслеживания вращения шпинделя.

      Устройство ввода информации ФСУ – предназначено для ввода информации в УЧПУ с перфоленты.

      Привод X – осуществляет  продольное перемещение по оси X

      Датчик обратной связи по X – предназначен для передачи информации в систему и отслеживания о фактическом положении по линейным осям, и скорость вращения оси.

       Привод У – осуществляет  продольное перемещение по оси У

       Датчик обратной связи по У – предназначен для передачи информации в систему и отслеживания о фактическом положении по линейным осям, и скорость вращения оси.   

       Привод Z – осуществляет  продольное перемещение по оси Z

       Датчик обратной связи по Z – предназначен для передачи информации в систему и отслеживания о фактическом положении по линейным осям, и скорость вращения оси.

 

        
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

                            4 Характеристика устройства «2С42-65» 

       Данное устройство управления применяется с фрезерной группой станков мод. ГФ2171С5, также данными системами комплектуются лазерные установки.

Данное устройство по виду обработки информации является контурно позиционным, со свободным алгоритмом программирования.

Устройство выполнено  на базе микро ЭВМ МС12.01 и МС12.02 Отличаются быстродействием.

       Конструктивно устройство может быть выполнено в трех вариантах:

1) состоит из приборного блока; фотосчитывающего устройства (ФСУ); пульт управления; пульт коррекции; блок отображения символьной информации ( монитор).

2) аналогичен первому, содержит в себе кассетный накопитель на магнитной ленте.

3) оснащается выносным пультом управления, что обеспечивает удобство работы.

       Технические характеристики:

Количество управляемых  координат: 8

Количество цифроаналоговых  преобразователей для управления постоянными  и переменными преобразователями 8, аналоговый сигнал, который формируется данными блоками, может принимать диапазон от -10 до +10 В;

Максимальный  объем оперативно запоминающего  устройства 48 Кбайт, где 40 предназначено для хранения УП, данный вид памяти является энерго зависимым и 8Кбайт относится для хранения постоянных величин (корректор, нули станка, величины люфта и накопленной погрешности, постоянных величин), Данный вид памяти является энерго независимой. Информация сохраняется в течении 120 часов;

Устройство в зависимости от исполнения имеет постоянно перепрограммированное запоминающее устройство, которое предназначено для хранения программ обеспечения, имеет объем памяти 48или 64 Кбайт;

На мониторе может отображаться одновременно 512 символов;

 Дискретность перемещения для линейных осей 1мкм или 10мкм, для оси вращения (поворотный стол) 0,001° или 0,01° ;

Количество корректоров 99;

 Максимальная величина ускорения перемещения 15 метров в минуту.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

         
 
 
 
 
 
 
 
 

                                5 Обзор первичных преобразователей 

    

         5.1 Назначение бесконтактных выключателей              

        Одним из главных элементов в любой системе автоматики являются электрические датчики. Назначение датчика – преобразование контролируемой или регулируемой величины в величину другого рода, удобную для дальнейшего использования. В большинстве случаев датчики преобразуют неэлектрическую величину в электрическую. В некоторых случаях с помощью датчиков производиться преобразование одних электрических величин в другие.

         К электрическим датчикам независимо от типа и устройства предъявляются следующие основные требования: надёжность в работе; достаточная чувствительность; минимальные габаритные размеры и вес; необходимый диапазон измерения параметров; отсутствие обратного воздействия датчика на измеряемый процесс; работа в заданных условиях окружающей среды.

         Существует восемь видов электрических датчиков: электроконтактные; потенциометрические; тензометрические; индуктивные; емкостные; пьезоэлектрические; терморезисторы; термоэлектрические. 

         
 
 
 
 
 
 

        5.2 Обзор применяемых бесконтактных выключателей в комплексе станок УЧПУ.  

       На данном рассматриваемом оборудовании используются датчики индуктивного действия.

        Принцип действия индуктивных датчиков основан на изменение индуктивности или взаимоиндуктивности обмотки с сердечником в следствии изменения магнитного сопротивления магнитной цепи датчика, в которую входит сердечник. С помощью индуктивных датчиков можно контролировать механические перемещения, силы, температуру, свойства магнитных материалов, определять наличия дефектов, контролировать диаметр стальной проволоки, толщину немагнитных покрытий на стали и другие.

        Индуктивные датчики отличает ряд достоинств: простота и прочность конструкции, надежность в работе, отсутствие скользящих контактов, и большая величина мощности на выходи, высокая чувствительность. 

        
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

                5.3 Расчет параметров бесконтактного выключателя. 

         Преобразователи положения предназначены для преобразования информации о местонахождении объектов, перемещающихся относительно чувствительного элемента преобразователя, в дискретный (бинарный) сигнал.

Преобразователи положения индуктивные  щелевые

типов ПИЩ-6-1, ПИЩ-6-3

Структура условного  обозначения ПИЩ-6-Х:

ПИЩ – преобразователь индуктивный щелевой;

Х – ширина щели, мм;

Х – исполнение.

         Технические характеристики:

Напряжение питания   12В

Допустимое отклонение питающего напряжения     -15...+10%

Напряжение питания  цепи нагрузки не более    30В

Максимальный  рабочий ток в цепи нагрузки    80…100мА

Номинальное значение выходного нагрузочного сопротивления  при активной

нагрузке и напряжении в цепи нагрузки   12В, 330Ом

Потребляемая  мощность не более   0.37…0.1Вт

Максимальная  частота срабатывания при активной нагрузке не менее 1000Гц

Минимальные размеры  воздействующего элемента (алюминиевой  пластины): 20х12х0.5мм

Ширина щели  6.0мм

Нестабильность  точки срабатывания не более   0.1мм

Смещение точки срабатывания:

- от колебания  температуры на каждые 10°С, не  более 0.3мм

- от колебания  напряжения питания от 12 до 10.2В,  не более 0.6…0.4мм

- от колебания  напряжения питания от 12 до 13.2В,  не более 0.4мм

Степень защиты IP65

Масса не более 0.075кг

        Габаритные и установочные размеры

        Параметры преобразователя положения: 

- Номинальное  расстояние срабатывания Sn=2,5

- Реальное расстояние  срабатывания Sr;    2,25<Sr<2,75

- Используемое  расстояние срабатывания Su;   2,025<Su<3,025

- Гарантированный  интервал срабатывания Sa;    0<Sa<2,02

- Точность повторения  R;   R<0,25

-Деференциальный  ход H;   H<0,55  
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Преобразователи положения индуктивные

ВБИ-М18-76У-1251-Л, ВБИ-М18-76У-1252-Л 

  Утапливаемое исполнение

     

       Технические характеристики:

Диапазон номинальных напряжений питания 12-24В

Диапазон рабочих напряжений питания 10-30В

Номинальный ток 200 mA

Максимальная масса изделия 0.14кг

      

         Параметры преобразователя положения:

- Номинальное  расстояние срабатывания    Sn=5

- Реальное расстояние  срабатывания Sr;    4,5<Sr<5,5;

   Sr=5

- Используемое  расстояние срабатывания Su;   4,5<Su<5,5

- Гарантированный  интервал срабатывания Sa;    0<Sa<4,05

- Точность повторения  R;   R<0,5

-Деференциальный  ход H;  H<1  
 
 
 
 
 

                         

                           Преобразователи положения индуктивные

ВБИ-М30-89У-1251-Л, ВБИ-М30-89У-1252-Л

 Не утапливаемое исполнение

         Технические характеристики:

Диапазон номинальных напряжений питания 12-24В

Диапазон рабочих напряжений питания 10-30В

Номинальный ток 200 mA

Максимальная масса изделия 0.15кг

      

        Параметры преобразователя положения:

- Номинальное  расстояние срабатывания   Sn=15

- Реальное расстояние  срабатывания Sr;   13,5<Sr<16,5

   Sr=15

- Используемое  расстояние срабатывания Su; 13,5<Su<16,5

- Гарантированный  интервал срабатывания Sa;   0<Sa<12,15

- Точность повторения  R;   R<1,5

-Деференциальный  ход H;   H<3