Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Декабря 2011 в 23:27, контрольная работа
Цель работы:
- закрепление лекционного материала, касающегося частотных динамических характеристик звеньев и систем автоматического управления;
- ознакомление со схемами, методами и приборами для экспериментального определения амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик;
- исследование процессов в линейной САУ с помощью частотных характеристик.
Построение частотных характеристик разомкнутой системы автоматического управления.
1. Цель работы:
- закрепление
лекционного материала,
- ознакомление
со схемами, методами и
- исследование
процессов в линейной САУ с помощью
частотных характеристик.
Зададим передаточную функцию разомкнутой системы автоматического управления.
Определим передаточную
функцию замкнутой системы.
- вещественная частотная характеристика разомкн. САУ;
- мнимая частотная характеристика разомкнутой САУ.
- амплитудная частотная характеристика;
Амплитудно-частотная характеристика.
- вещественная частотная характеристика замкнутой САУ;
- мнимая частотная характеристика замкнутой САУ.
Вещественная частотная характеристика замкнутой САУ.
Мнимая частотная характеристика замкнутой САУ.
- амплитудная частотная характеристика;
Амплитудная частотная характеристика замкнутой САУ.
-фазово-частотная характеристика
Фазово-частотная характеристика замкнутой САУ.
4. Запишем выражение и построим логарифмическую амплитудно-частотную характеристику разомкнутой системы:
- логарифмическая амплитудно-частотная характеристика;
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
5. Запишем выражения и построим логарифмическую амплитудно-частотную и логарифмическую фазово-частотную характеристики.
Фазово-частотная характеристика (в градусах).
6.Переходный
процесс в замкнутой
САУ при ступенчатом
воздействии.
7.Построение
асимптотической
ЛАХ разомкнутой
системы.
Асимптотическая логарифмическая амплитудная характеристика разомкнутой системы.
8.Анализ процесса на основе μ, σmax и tp.
Коэффициент демпфирования:
μ равен максимальному значению АЧХ
μ =1
Максимум перерегулирования:
Время переходного процесса :
По графику мы определяем число колебаний переходного процесса и
сравниваем это число с последним графиком. μ=1.12 - Колебательность
или число минимумов кривой переходного процесса за время регулирования.
Tp - время регулирования определили по графику h(t) и оно равно 0.7
Тип переходного процесса – монотонный затухающий.
По графику АЧХ определяем предельное число колебаний = 1,12 которое
соответствует числу колебаний при единичном ступенчатом воздействии.
Так
же по графику ЛЧХ
можно определить,
что система устойчива.
Вывод:
-были определены частотные характеристики и необходимые численные параметры;
-получены
графики частотных
-получены
кривая переходного процесса и асимптотическая
ЛАХ разомкнутой САУ.