Автоматизация управления автомобилей и отдельных агрегатов как метод повышения активной безопасности автомобиля

Федеральное агентство по образованию РФ

Государственное образовательное  учреждение

Московский автомобильно-дорожный институт

(Государственный технический  университет)

Волжский филиал

 

Факультет: заочный

Кафедра:

 

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

 

           по дисциплине: «Безопасность транспортных средств»

        тема: «Автоматизация управления автомобилей  и отдельных агрегатов как  метод повышения активной безопасности  автомобиля.».

 

Рег.№ ____

Дата сдачи_________

 

                                                                   Ф.И.О. студента Кудряшов Д.Ю.

                                                              Курс 4

                                                              Группа 2

                                                           Специальность 190702п

                                                             Факультет заочный

                                                            Проверил      

 

 

Чебоксары 2011

СОДЕРЖАНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВВЕДЕНИЕ

 

Практически с момента  своего создания автомобили стали представлять потенциальную опасность для  окружающих и участников движения. Поскольку полностью избежать дорожно-транспортных происшествий пока не представляется возможным, автомобиль совершенствуется в направлении снижения вероятности  аварии и минимизации ее последствий.

Безопасность автомобиля имеет две составляющие — активную и пассивную. Активная безопасность включает различные приспособления и устройства, уменьшающие вероятность  попадания автомобиля в аварийную  ситуацию. Пассивную безопасность автомобиля определяют конструкция машины, устройства и приспособления, уменьшающие травмируемость водителя и пассажиров при столкновениях  и авариях.

В данной работе мы рассмотрим следующие вопросы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Параметры активной безопасности автомобиля.

  Активная безопасность автомобиля — комплекс его свойств, снижающих возможность возникновения дорожно-транспортных происшествий. Ее уровень определяется множеством параметров, основные из которых перечислены ниже. 

 Безотказность узлов,  агрегатов и систем автомобиля  является определяющим фактором  активной безопасности. Особенно  высокие требования предъявляются  к надежности элементов, связанных  с осуществлением маневра —  тормозной системе, рулевому управлению, подвеске, двигателю, трансмиссии  и т. д. Повышение безотказности  достигается совершенствованием  конструкций, применением новых  технологий и материалов.

Переднемоторная — компоновка автомобиля, при которой двигатель  расположен перед пассажирским салоном. Является наиболее распространенной и  имеет два варианта: заднеприводную (классическую) и переднеприводную. Последний вид компоновки получил  в настоящее время широкое  распространение благодаря ряду преимуществ перед приводом на задние колеса:

- лучшей устойчивости и управляемости при движении на большой скорости, особенно по мокрой и скользкой дороге;

- обеспечению необходимой весовой нагрузки на ведущие колеса;

- меньшему уровню шума, чему способствует отсутствие карданного вала.

В то же время переднеприводные автомобили обладают и рядом недостатков:

- при полной нагрузке ухудшается разгон на подъеме и мокрой дороге;

- в момент торможения слишком неравномерное распределение веса между осями (на колеса передней оси приходится 70-75% веса автомобиля) и соответственно тормозных сил ;

- шины передних ведущих управляемых колес нагружены больше, соответственно более подвержены износу;

- привод на передние колеса требует применения сложных узлов — шарниров равных угловых скоростей (ШРУСов);

- объединение силового агрегата (двигатель и коробка перемены передач) с главной передачей усложняет доступ к отдельным элементам.

Компоновка с центральным  расположением двигателя, когда  он находится между передней и  задней осями, для легковых автомобилей  является достаточно редкой. Она позволяет  получить наиболее вместительный салон  при заданных габаритах и хорошее  распределение весовой нагрузки по осям.

Заднемоторная компоновка с  расположением двигателя за пассажирским салоном была распространена на микролитражных автомобилях. При приводе на задние колеса она позволяла получить недорогой  силовой агрегат и распределение  такой нагрузки по осям, при которой  на задние колеса приходится около 60% веса. Это положительно сказывалось на проходимости автомобиля, но отрицательно на его устойчивости и управляемости, особенно на больших скоростях. Автомобили с этой компоновкой выпускаются  в настоящее время практически  только фирмами, традиционно использующими  эту компоновку (“Фольксваген”, “Рено”, “Порше” и др.).

 Возможность предотвращения  ДТП чаще всего связана с  интенсивным торможением, поэтому  необходимо, чтобы тормозные свойства  автомобиля обеспечивали его  эффективное замедление в любых  дорожных ситуациях.

  Для выполнения этого условия сила, развиваемая тормозным механизмом, не должна превышать силы сцепления с дорогой, зависящей от весовой нагрузки на колесо и состояния дорожного покрытия. Иначе колесо заблокируется (перестанет вращаться) и начнет скользить, что может привести (особенно при блокировке нескольких колес) к заносу автомобиля и значительному увеличению тормозного пути. Чтобы предотвратить блокировку, силы, развиваемые тормозными механизмами, должны быть пропорциональны весовой нагрузке на колесо. Реализуется это с помощью применения на передней оси более эффективных дисковых тормозов, а на задней — барабанных, причем с ограничителем тормозных сил.

 На современных автомобилях  используется антиблокировочная  система тормозов (АБС), корректирующая  силу торможения каждого колеса  и предотвращающая их скольжение. Зимой и летом состояние дорожного  покрытия разное, поэтому для  наилучшей реализации тормозных  свойств необходимо применять  шины, соответствующие сезону (см. материал  “Шины для лета”).

  Тяговые свойства (тяговая динамика) автомобиля определяют его способность интенсивно увеличивать скорость движения. От этих свойств во многом зависит уверенность водителя при обгоне, проезде перекрестков. Особенно важное значение тяговая динамика имеет для выхода из аварийных ситуаций, когда тормозить уже поздно, маневрировать не позволяют сложные условия, а избежать ДТП можно, только опередив события.

 Так же как и в  случае с тормозными силами, сила  тяги на колесе не должна  быть больше сцепления с дорогой,  в противном случае оно начнет  пробуксовывать. Предотвращает это  противопробуксовочная система  (ПБС). При разгоне автомобиля  она подтормаживает колесо, скорость  вращения которого больше, чем  у остальных, а при необходимости  уменьшает мощность, развиваемую  двигателем.

  Устойчивость — способность автомобиля сохранять движение по заданной траектории, противодействуя силам, вызывающим его занос и опрокидывание в различных дорожных условиях при высоких скоростях движения. Различают следующие виды устойчивости:

- поперечная при прямолинейном движении (курсовая устойчивость). Ее нарушение проявляется в рыскании (изменении направления движения) автомобиля по дороге и может быть вызвано действием боковой силы ветра, разными величинами тяговых или тормозных сил на колесах левого или правого борта, их буксованием или скольжением, большим люфтом в рулевом управлении, неправильными углами установки колес и т.д.;

- поперечная при криволинейном движении, нарушение которой приводит к заносу или опрокидыванию автомобиля под действием центробежной силы. Особенно ухудшает устойчивость повышение положения центра масс автомобиля (например, большая масса груза на съемном багажнике на крыше);

- продольная. Ее нарушение проявляется в буксовании ведущих колес при преодолении затяжных обледенелых или заснеженных подъемов и сползании автомобиля назад. Особенно это характерно для автопоездов.

Управляемость — способность  автомобиля двигаться в направлении, заданном водителем.

  Одной из характеристик управляемости является поворачиваемость — свойство автомобиля изменять направление движения при неподвижном рулевом колесе. В зависимости от изменения радиуса поворота под воздействием боковых сил (центробежной на повороте, силы ветра и т.п.) поворачиваемость может быть:

1. недостаточной — автомобиль увеличивает радиус поворота;
2. нейтральной — радиус поворота не изменяется;
3. избыточной — радиус поворота уменьшается. Различают шинную и креновую поворачиваемость.

Шинная связана со свойством  шин двигаться под углом к  заданному направлению при боковом  уводе (смещении пятна контакта с  дорогой относительно плоскости  вращения колеса, рис. 1). При установке  шин другой модели поворачиваемость может измениться и автомобиль на поворотах при движении с большой  скоростью поведет себя иначе. Кроме  того, величина бокового увода зависит  от давления в шинах, которое должно соответствовать указанному в инструкции по эксплуатации автомобиля.

Креновая поворачиваемость связана с тем, что при наклоне  кузова (крене) колеса изменяют свое положение  относительно дороги и автомобиля (в  зависимости от типа подвески). Например, если подвеска двухрычажная, колеса наклоняются  в сторону крена, увеличивая увод.

  Дальнейшим развитием электронных систем, повышающих активную безопасность, является система управления движением. Она улучшает управляемость и устойчивость автомобиля и выполняет функции АБС и ПБС. ESP получает информацию от датчиков числа оборотов колес, угла поворота рулевого колеса, положения педали акселератора, угловой скорости рыскания, поперечного ускорения и сравнивает траекторию, задаваемую водителем, с действительной. При отклонении от заданного курса система притормаживает определенное колесо и “возвращает” автомобиль на заданную траекторию.

 Информативность —  свойство автомобиля обеспечивать  необходимой информацией водителя  и остальных участников движения. Недостаточная информация от  других транспортных средств,  находящихся на дороге, о состоянии  дорожного покрытия и т. д.  часто становится причиной аварии.

 Информативность автомобиля  подразделяют на внутреннюю, внешнюю  и дополнительную.

Внутренняя обеспечивает возможность водителю воспринимать информацию, необходимую для управления автомобилем.

 Она зависит от следующих  факторов:

Обзорность должна позволять  водителю своевременно и без помех  получать всю необходимую информацию о дорожной обстановке. Неисправные  или неэффективно работающие омыватели, система обдува и обогрева стекол, стеклоочистители, отсутствие штатных  зеркал заднего вида резко ухудшают обзорность при определенных дорожных условиях.

Расположение панели приборов, кнопок и клавиш управления, рычага переключения скоростей и т. д. должно обеспечивать водителю минимальное  время для контроля показаний, воздействий  на переключатели и т. п.

Внешняя информативность  — обеспечение других участников движения информацией от автомобиля, которая необходима для правильного  взаимодействия с ним. В нее входят система внешней световой сигнализации, расположение световозвращателей, звуковой сигнал, размеры, форма и окраска  кузова. Информативность легковых автомобилей  зависит от контрастности их цвета  относительно дорожного покрытия. По статистике, автомобили, окрашенные в  черный, серый, зеленый и синий  цвета, в два раза чаще попадают в  ДТП из-за трудности их различения в условиях недостаточной видимости  и ночью. Неисправные указатели  поворотов, стоп-сигналы, габаритные огни не позволят другим участникам дорожного  движения вовремя распознать намерения  водителя и принять правильное решение.

Дополнительная информативность  — свойство автомобиля, позволяющее  эксплуатировать его в условиях ограниченной видимости: ночью, в тумане и т. д. Она зависит от характеристик  приборов системы освещения и  других устройств (например, противотуманных  фар), улучшающих восприятие водителем  информации о дорожно - транспортной ситуации.

 Комфортабельность автомобиля  определяет время, в течение  которого водитель способен управлять  автомобилем без утомления. Увеличению  комфорта способствует использование  автоматических коробок перемены  передач, регуляторов скорости (круиз-контроль) и т. д. В настоящее время  выпускаются автомобили, оборудованные  адаптивным круиз-контролем. Он  не только автоматически поддерживает  скорость на заданном уровне, но и при необходимости снижает  ее вплоть до полной остановки  автомобиля.

 

2 Современные массовые средства активной безопасности и тенденции на ближайшие годы.