Определение координат точек снимка. Определение превышения между двумя точками снимка по измерениям стереопары снимков

Министерство  образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего  профессионального образования

«СИБИРСКАЯ  ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ  АКАДЕМИЯ»

(ГОУ ВПО  «СГГА») 
 
 
 
 

                                                                               Кафедра фотограмметрии и

дистанционного  зондирования 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Лабораторная  работа №6 

    Определение координат точек  снимка. Определение превышения между двумя точками снимка по измерениям стереопары снимков. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Выполнил ст.гр. ИС-32                                                                                                               Проверил:                      

Сушков Я.Д.                                                                                                                                  Попов Р.А.

     
 
 
 

Новосибирск 2011

    Цель:

    Определение координат точек снимка в системе  координат снимка по измерениям растровых  координат изображения.

    Определение превышения между двумя точками снимка по измерениям стереопары снимков.

    Содержание:

    Расчет  коэффициентов смещения/поворота начала системы координат снимка относительно начала системы координат растрового файла изображения снимка.

    Измерение растровых координат точек и перевычисление в систему координат снимка.

    Задание:

    Измерить  координаты одноименных точек на стереопаре снимков. На основе расчетных  величин продольного параллакса определить превышения между точками (смотри файл оформ.хls)

    Практическая  работа:

1. Измерить растровые координаты левой, правой координатных меток, центрального креста, опорной точки и измеряемой точки.

 
 
 
 

2. Перейти от растровой системы координат (перенести  начало системы в левый нижний угол):  

Х' = Х

    Yʹ - Высота снимка –Y 

 
 

    Высота  1061: 5889    Высота 1062: 5928 

3. Вычислить значения углов развороти снимков α:

 

    α = arctg ([Y'лев. мет -Y'пр. мет]/[ X'лев. мет - X'пр. мет]) 

 
 

4. Перенести начало системы координат в центр  снимка

 

Xʹʹ = Xʹ - Xʹкреста

Yʹʹ = Yʹ - Yʹкреста 

 
 

5. Определить  угол γ между вектором направления на опорную и измеряемую точку и осью растровой системы координат X":

    γ = arctg (Y"/X").

6. Определить угол φ между вектором направления на опорную и измеряемую точку и осью координат снимка Хсн. ВАЖНО! Формула определения зависит от расположения вектора направления в четвертях! 

 

7. Найти модули векторов направления на опорную  и измеряемую точки на одном и  другом снимках:

|ВЕКТОР| =

 

 

8. Найти значения координат точек снимка:

    Хсн =|ВЕКТОР|

cosφ 

    Yсн =|ВЕКТОР|

sinφ 
 
 

 

9. Определить  по снимкам стереопары отметку высот  на опорной точке (Hoп), минимальную (Hmin) и максимальную (Нmах) отметку высот

 
 
 

10. Рассчитать  значение высоты уровенной плоскости:

    Hyp = (Hmin+Hmax)/2

    Нур = 217,975 м

11. Рассчитать значение высоты фотографирования над опорной точкой:

    Нфоп = Нф + (Hyp - Hon)

    Нфоп = 528,275 м

12. Определить по снимкам стереопары левый и правый снимки:

Снлев = 1061

Снправ = 1062

13. Рассчитать значения параллаксов на опорной и измеряемой точках:

Р = Хсн(лев) - Хсн(прав) 

 

14. Рассчитать  значение разницы параллаксов:

    Δ Р = Ризм — Роп

    Δ Р = 117,258

15. Рассчитать значение превышения между точками:

    h = Нфоп*(Δ Р/[Δ Р +Роп]

    h = 26,60 м

16. Рассчитать значение отметки высоты измеряемой точки:

    Низм = Hon + h

    Низм = 241,3045 м