Операционная система

Для решения такого рода задач нужны свои средства планирования. В этом случае используются, так  называемые, ОС реального времени, основным критерием которых является время  гарантированной реакции системы  на возникновение того или иного  события из набора заранее предопределенных событий. То есть в системе есть набор  событий, на которые система в  любой ситуации прореагирует и обработает их за некоторое наперед заданное время.

Для нашего примера  таким событием может быть поступление  информации от датчика высоты. Реально  для ОС этого класса используются достаточно простые алгоритмы. Все  планирование заключается в этом критерии, то есть гарантируется обработка  события за время, не превышающее  некоторого порогового значения. Но ОС реального времени обычно имеет  свое специфическое устройство, которое  определяется не только этим простым  алгоритмом планирования, но и внутренним переустройством системы.

Подводя некоторую  черту под функцией управления использованием времени ЦП и планирования ЦП, обращаю  внимание на два факта. Первый факт это то, что те алгоритмы, которые  реализованы в системе планирования распределением времени ЦП во многом определяют эксплуатационные свойства вычислительной системы. Я специально приводил примеры, предлагая использовать разные ОС для разных целей. Второй факт. Мы рассмотрели три типовых  разновидности ОС: системы пакетной обработки, системы разделения времени и системы реального времени. На сегодняшний день можно говорить о том, что система реального времени это отдельный класс ОС. Гарантированно,

ОС Windows не будет управлять какими-то объектами, у которых это реальное время очень критично. Также не будет управлять такими объектами и ОС

СОЛЯРИС или LINUX и  т.д., потому что эти системы не являются системами реального времени.

Первые два режима, пакетный и разделения времени, можно сэмулировать на таких общепринятых ОС. Реально, большие и серьезные ОС являются смешанными системами, т.е. у них присутствует в элементах планирования ЦП как алгоритмы, позволяющие управлять счетными задачами, так и алгоритмы, позволяющие управлять интерактивными задачами либо задачами отладочными, для которых надо немного ЦП.

Примером такой  организации планирования ЦП может  быть следующая схема. Планировщик  построен на двухуровневой схеме. Мы считаем, что множество задач  может содержать, предположим, счетные  задачи и интерактивные задачи. Первый уровень определяет приоритет между  двумя классами задач и либо отдает ЦП сначала счетной задаче, либо интерактивной задаче. А второй уровень  определяет то, о чем мы говорили перед этим, т.е. как выбрать задачу в пределах одного класса и как  ее прервать. Такая смешанная система  может работать следующим образом. Первый уровень планирования будет  работать по такому принципу: если в  данный момент нет ни одной интерактивной  задачи, готовой к выполнению (а  это вполне реальная ситуация, если пользователи занимаются редактированием  текста), то ЦП передается счетным задачам, но добавляется одно условие: как  только появляется хотя бы одна интерактивная задача, счетная задача прерывается и управление передается блоку интерактивных задач. Это то, что касается первой функции управления процессами.

Управление подкачкой  и буфером ввода.

Здесь алгоритмы  планирования нужные, но не столь критичные. В реальных системах зачастую совмещается  буфер подкачки, т.е. то пространство на внешних носителях, куда осуществляется откачка информации из оперативной  памяти, и буфер ввода процессов. Это первое замечание.

Второе замечание. Современные ОС достаточно «ленивы» и откачку зачастую осуществляют не единицами блоков памяти процессов, а откачивается весь процесс. Здесь  возникает два вопроса: каков  критерий замещения процесса и каков  критерий выбора из буфера того процесса, который нам требуется ввести для мультипрограммной обработки. Самый простейший вариант заключается  в использовании времени нахождения в том или ином состоянии. В  первом случае, если мы решаем вопрос об откачке процесса из активного состояния  из числа обрабатываемых в область подкачки, то можем взять тот процесс, который дольше всего находится в состоянии обработки по астрономическому времени. Обратный процесс может быть симметричен, т.е. мы можем брать из буфера ввода процессов тот процесс, который дольше всего там находится. На самом деле, это простые и реальные алгоритмы планирования, и они могут видоизменяться из соображения разных критериев. Один из критериев, если все задачи подразделены на различные категории, т. е. могут быть задачи ОС - в этом случае они рассматриваются в первую очередь (и среди них действует алгоритм оценки времени нахождения их там-то) и все остальные задачи. Такая модель похожа на модель жизненной несправедливости в обществе, где есть всемогущие люди, которым все дозволительно, а есть люди, которые могут и подождать.

Управление разделяемыми ресурсами.

Здесь мы обозначим  только проблему, потому что конкретные ее решения мы рассмотрим на примере  ОС UNIX.

Предположим, есть два  процесса, которые работают на общем  пространстве оперативной памяти. При  этом разделяемые ресурсы могут  работать в разных режимах, т.е. не исключена  ситуация, когда два процесса реально находятся на разных машинах, но они связаны общем полем оперативной памяти. В этом случае возникает проблема с буферизацией работы с памятью, потому что на каждой из машин есть свои механизмы буферизации чтения- записи. Здесь возникает нехорошая ситуация, когда состояние физической памяти не соответствует реальному ее содержимому. А также возникают некоторые проблемы для ОС, работающей на двух машинах.

Следующая проблема. Пусть есть два процесса, которые  работают на одной машине. Должны быть определенные средства, которые позволят синхронизовать доступ к разделяемой  памяти, то есть позволят создать условия, при которых обмен каждого  из работающих процессов с оперативной  памятью будет происходить корректно. Это значит, что при каждом чтении информации из разделяемой памяти должно быть гарантированно, что все пользователи, которые начали писать что-то в эту  память, уже этот процесс завершили - должна быть синхронизация по обмену с разделяемой памятью.

В действительности при решении задач зачастую не требуется таких разделяемых  ресурсов, как общая память, но хотелось бы, чтобы процессы, которые функционируют  одновременно, могли оказывать некоторое  влияние друг на друга. Влияние, аналогичное  аппарату прерываний. Для реализации этого во многих ОС имеются средства передачи сигналов между процессами, тогда возникает некоторая программная  эмуляция прерываний. Один процесс  говорит - передай сигнал другому  процессу. В другом процессе возникает  прерывание выполнения этого процесса и передача управления на некоторую  предопределенную функцию, которая  должна обработать полученный сигнал. Это третья функция ОС.

Я обратил ваше внимание на такие функции ОС, которые влияют на ее эксплуатационные свойства. Реально  любая ОС также содержит огромный набор других функций, которые обеспечивают работу этой системы.

Лекция №6

На прошлой лекции мы говорили о том, что практически  любая операционная система обеспечивает буферизацию ввода/вывода. На самом  деле, это одна из основных функций  операционной системы. По аналогии борьбы с разными скоростями доступа  к различным компонентам вычислительной системы операционная система вводит в своих пределах программную  буферизацию, которая также решает проблемы сглаживания времени доступа  и проблемы синхронизации в целом (пример с устройством печати). Сглаживание  проблем доступа заключается  в том, что практически каждая операционная система имеет КЭШ-буфера, которые аккумулируют обращения  к внешнему запоминающему устройству (ВЗУ) аналогично аппаратной буферизации  при работе с оперативной памятью. Это позволяет существенно оптимизировать операционную систему.

Признаком наличия  такой буферизации является требование прекратить выполнение операционной системы  перед выключением машины. Например, работая с операционной системой MS-DOS, можно выключить компьютер  в любой момент времени, потому что  такой буферизации в ней нет. В операционных системах типа Windows и UNIX считается некорректным просто выключить машину при работающей системе, в этом случае есть вероятность, что произойдет некоторая потеря информации (так как, например, моменты заказа на обмен и непосредственно обмена далеко не совпадают). Степень этой буферизации определяет реальную эффективность системы. Когда на нашем факультете стали появляться Pentium-ы, то обнаружилось, что при работе с Windows 95 практически нет качественного различия между тем, работает ли система на

486 процессоре или на Pentium-е. Это говорит о том, что эффективность системы не упирается в эффективность работы с внешним устройством. Если взять операционную систему UNIX, то эта разница будет заметна, так как здесь быстродействие процессора сильнее влияет на качество работы системы, нежели чем для Windows 95, потому что в системе Windows 95 обменов с внешним носителем значительно больше за счет некоторой «тупости» алгоритмов буферизации работы с внешними устройствами.

2. Файловая система.

Мы с вами говорили, что каждая из операционных систем оперирует некоторыми сущностями, одной  из которых является процесс. Есть вторая сущность, которая также важна - это  понятие файла. Файловая система - это  компонент операционной системы, обеспечивающий организацию создания, хранения и  доступа к именованным наборам  данных. Эти именованные наборы данных называются файлами.

Основные свойства файлов

1. Файл - это некий  объект, имеющий имя, и позволяющий  оперировать с содержимым файла  через ссылку на это имя.  Обычно имя - это последовательность  некоторых символов, длина которой  зависит от конкретной операционной  системы.

2. Независимость  файла от расположения. Для работы  с конкретным файлом не требуется  иметь информацию о местоположении  этого файла на внешнем устройстве.

3. Набор функций  ввода/вывода. Практически каждая  операционная система однозначно  определяет набор функций, обеспечивающий  обмен с файлом. Обычно, этот набор  функций состоит из следующих  запросов:

1. Открыть файл  для работы. Открыть можно либо  уже существующий, либо новый  файл. Может возникнуть вопрос - зачем  открывать файл?

Почему нельзя сразу  читать и писать в этот файл? На самом  деле, это есть средство, для того чтобы централизованно объявить операционной системе, что файл будет  работать с конкретным процессом. А  она уже из этих сведений может  принять какие-то решения (например, блокирование доступа в этот файл для других процессов).

2. Чтение/запись. Обычно  обмен с файлами может организовываться  некоторыми блоками данных. Блок  данных, с которым происходит  обмен, несет двоякую сущность. С одной стороны, для любой  вычислительной системы известны  размеры блоков данных, которые  наиболее эффективны для обмена, то есть это программно- аппаратные  размеры. С другой стороны,  эти блоки данных при реальном  обмене могут варьироваться достаточно  произвольно программистом. В  функциях чтения/записи обычно  фигурирует размер блока данных  для обмена и количество блоков  данных, которые необходимо прочесть  или записать. От выбранного размера  блока данных может зависеть  эффективность реальных обменов,  потому что, предположим для  некоторой машины размером эффективного  блока данных является 256Кб, а  вы хотите обмены проводить  по 

128Кб, и вы выполняете  два обращения для прочтения  ваших логических блоков по 128Кб. Очень вероятно, что вместо того, чтобы за один обмен прочесть  блок в 256Кб, вы обращаетесь  два раза к одному блоку  и читаете сначала одну половину, а затем другую. Здесь есть  элементы неэффективности, хотя  они могут сглаживаться «умной»  операционной системой, а если  она не сглаживает, то это уже  ваша вина.

3. Управление файловым  указателем. Практически с каждым  открытым файлом связывается  понятие файлового указателя.  Этот указатель, по аналогии  с регистром счетчика команд, в каждый момент времени показывает  на следующий относительный адрес  по файлу, с которым можно  произвести обмен. После обмена  с данным блоком указатель  переносится на позицию через  блок. Для организации работы  с файлом требуется уметь управлять  этим указателем. Имеется функция  управления файловым указателем, которая позволяет произвольно  (в пределах доступного) перемещать  указатель по файлу. Указатель  есть некоторая переменная, доступная  программе, которая связана с  функцией открытия файла (создающей  эту переменную).

4. Закрытие файла.  Эта операция может осуществляться  двумя функциями: 1) Закрыть и сохранить  текущее содержимое файла. 2) Уничтожить  файл.

После закрытия файла  все связи с ним прекращаются, и он приходит в некоторое каноническое состояние.

4. Защита данных. Многие стратегические решения  повторяются как на аппаратном  уровне, так и на уровне операционной  системы. Если мы вспомним мультипрограммный  режим, то одним из необходимых  условий его существования является  обеспечение защиты (памяти и  данных). Если мы рассмотрим файловую  систему, то она так же, как  и операционная система, может  быть однопользовательской. В этом  случае проблемы защиты данных  не существует, потому что человек,  который работает с этой операционной  системой, является хозяином всех  файлов. Примеры однопользовательских  систем - MS-DOS или

Windows 95. Можно загрузить машину и уничтожить все файлы других пользователей, которые размещены на диске, потому что в этих системах защиты нет никакой. Многопользовательская система обеспечивает корректную работу многих пользователей. MS-DOS также может работать в режиме мультипрограммирования, но он не достаточно корректен, потому что ошибка в одном процессе может привести к затиранию операционной системы и соседнего процесса. Также и в операционной системе Windows 95 может работать много пользователей, но эта работа некорректна, потому что эта операционная система не обеспечивает все права защиты. Итак, многопользовательская система должна обеспечивать защиту информации от несанкционированного доступа. На самом деле, проблема защиты связана не только с файловой системой. Реально операционная система обеспечивает защиту данных во всех областях: это и файлы, и процессы, и ресурсы, принадлежащие процессам, запущенным от имени одного пользователя. Здесь я обращаю ваше внимание на этот факт, потому что для файлов это наиболее критичная точка.