Автор работы: Пользователь скрыл имя, 23 Октября 2011 в 11:07, курсовая работа
Выполнить расчёт и разработать конструкцию механического захватного устройства промышленного робота для перемещения заготовки из дюралюмина , диаметром 16мм, вверх под углом φ=80°, с максимальным
ускорением a=1,4м/с.
Определить усилия привода и рассчитать захватные устройства на прочность.
Задание………………………………………………………………………
Введение…………………………………………………………………….
3.Описание конструкции…………………………………………………….
4.Конструкторский расчёт…………………………………………………..
5.Определение усилий привода и расчет захватного устройства
на прочность…………………………………………………………………
Заключение………………………………………………………………………………………………
Библиографический список…………………………………………………