Кран на колонне 3,5 т

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Августа 2011 в 17:45, курсовая работа

Краткое описание

Кран консольный нашел широкое применение и успешно используется для грузоподъемных работ в цехах, на складах и строительных площадках при температуре окружающего воздуха от -20 до +40°С.

Угол поворота стрелы крана 360°. Скорость подъема груза и перемещения талей соответствуют скоростям примененных талей.

Содержимое работы - 1 файл

кран на колонне.doc

— 249.50 Кб (Скачать файл)

Введение 

      Кран  консольный нашел широкое применение и успешно используется для грузоподъемных работ в цехах, на складах и  строительных площадках при температуре окружающего воздуха от -20 до +40°С.

      Угол  поворота стрелы крана 360°. Скорость подъема  груза и перемещения талей соответствуют скоростям примененных талей.

      Не  менее эффективно краны консольные используются при подъемно-транспортных работах, связанных с обслуживанием  технологического оборудования.

      Консольные  стационарные краны (на колонне) предназначены для выполнения подъемно-транспортных работ при обслуживании технологического оборудования, погрузочно-разгрузочных работ и т.п. в помещениях при температуре окружающего воздуха от -20 до +40°С.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  1. Расчёт  механизма подъёма
  2. 1.1 Выбор полиспаста
 

      Первым  вопросом при выполнении расчёта  является выбор полиспаста и его  кратности.

      Кратность полиспаста m выбирается исходя из условий подвешивания груза весом Q = 3,5 т = 34,34 кН на n ветвях каната.

      Выбираем n = 2.

      Определим кратность полиспаста m в одинарных полиспастах:

      m=n;                                                   (1)

            m=2.

      Выбираем  передаточное число для простого полиспаста и для грузоподъёмности до 6 т.

       Передаточное число полиспаста = 2.

Рис. 1. Схема выбранного полиспаста 

          Определим натяжение Sб, кН:

      Sб=Q/ (n*ηпол),                                            (2)

      где ηпол=0,98 – коэффициент полезного действия полиспаста для одного блока, огибаемого канатом на подшипниках качения.

Sб=34,34 /(2*0,98)=17,35 кН.

                                                          

  • 1.2 Расчёт и выбор каната 
  •       Канат для механизма рассчитывается по формуле:

    Pк/Sб>kк.                                                  (3)

          Формула (3) может быть преобразована:

    Pк>Sб*kк,                                                  (4)

    где Pк – разрывное усилие каната, кН;

           kк=6,0 – коэффициент запаса прочности каната. [1]

    Pк>17,35*6,0;

    Pк>103,7 кН.

          По  полученному разрывному усилию выбираем канат стальной типа ЛК-РО конструкции 6×36+1о.с. диаметром dк = 13,5 мм. Расчётная площадь сечения проволок = 70,55 мм2. Расчётная масса 1000 м каната = 696,5 кг. Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыва – 1800 МПа. Разрывное усилие каната в целом не менее 104 кН. 

    1.3 Расчёт барабана 

          Зная  диаметр каната dк и режим работы механизма, определяют диаметр барабана D1, мм.

          Диаметр барабана или блока D1, мм, огибаемого канатом, определяют по формуле:

          D1=dк*(e-1),                                                 (5)

          где e - 30 – коэффициент, зависящий от типа грузоподъёмной машины и режима её эксплуатации. Выбран для грузоподъёмных машин с весьма тяжелым режимом работы. [1]

          D1 = 13,5*(30-1) = 391,5 мм.

          Получив диаметр барабана, принимаем ближайший  больший стандартный D = 400 мм.

          Определим длину барабана L, мм:

           ,                                                (6)

          где H - высота подъёма груза, 9 м;

                m - кратность полиспаста, 2;

                D - диаметр барабана по центру каната, 0,4165 м;

                t = dк +3= 13,5+3 = 16,5 мм.

          

     м.

          Толщина стенки стального барабана δ, см приближённо  определяется по эмпирической формуле:

                                                  δ = 0,02*D+(0,6…1,0)                                        (7)

          где D – диаметр барабана, 45 см;

          δ = 0,02*40+0,75 = 1,55 см.

          По  технологическим причинам толщина  стенок литых барабанов должна быть не менее 12 мм.

          Для барабанов длиной менее 3 диаметров напряжение от изгиба и кручения не превышает 15%, поэтому основным расчётном является расчёт на сжатие.

          L/D=532/400=1,33

          Напряжение  сжатия определяется по формуле:      

            ,                                           (8)

          

    кН/см2.

          Определим допускаемое напряжение сжатия , кг/см2:

    ,                                                    (9)

          где σ0 - предельное напряжение материала при данном напряжённом состоянии, 12 кг/см2; [2]

                    К = 4,25 – коэффициент запаса прочности для стальных барабанов;

     кг/см2;

    .

          Выбираем  способ крепления конца каната на барабане с помощью наружных прижимных планок. Так как диаметр каната меньше 31 мм, устанавливаем одну планку с двумя болтами.

          Нормами техники безопасности предусматривается  не менее 1,5 дополнительных витка, уменьшающих натяжение каната в месте крепления к барабану. Поэтому натяжение каната перед прижимной планкой Sкр, кН будет равно:

             ,                                                (10)

          где f = 0,11 – коэффициент трения между канатом и барабаном; [2]

                α = 3*π = 9,4245 – угол обхвата  барабана дополнительными витками  каната;

          

    кН 

    1.4 Выбор крюка и  грузовой подвески 

          Грузозахватные  приспособления предназначены для  захвата штучных и навалочных грузов при их перегрузке кранами. Они должны обеспечивать надёжность, удержания груза на весу и безопасную работу людей, сохранность груза и упаковки, быстрый захват и освобождение груза.

          Выбираем  однорогий крюк, изготовленный ковкой из материала Сталь 20Г. Выбираем заготовку крюка – Заготовка крюка 17А ГОСТ 6627-74. Наибольшая грузоподъёмность крюка (для 6М) – 5 т. Размеры:

          D = 120 мм;                              S = 90 мм;

          L = 415 мм;                               b = 75 мм;

          d = 80 мм;                                 d1 = М64;

          h = 115 мм;                               l = 60 мм;

          l1 = не менее 165 мм;               l2 = не менее 90 мм;

          r = 20 мм;                                  r1 = 125 мм;

          r2 = r4 = 14 мм;                          r3 = 62 мм;

          r5 = 155 мм;                               r6 = 84 мм;       

          Масса – не более 18 кг.  

          Крюки монтируют в обоймах. Выбираем крюковую подвеску с верхним расположением  блоков.

          Для обеспечения требуемого натяжения  каната крюковая подвеска должна обладать достаточной массой. Масса подвески mп для стреловых кранов должна составлять 3…8 % грузоподъёмности крана.

          mп = Q*0,05 = 3,5*0,05 = 0,175 т. 

          1.5 Выбор двигателя,  редуктора и тормоза  механизма подъёма 

          Мощность  двигателя при установившемся движении Nдв, кВт определяется по формуле:

           ,                                                     (13)

          где Q = 3,5 т = 34,335 кН – вес поднимаемого груза;

                =4,7 м/мин = 0,08 м/с - установившаяся скорость подъёма груза;

                η - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

          η = ηполис * ηмуфтыредук,

          где ηредук = 0,96;

               ηмуфты = 0,99;

          η = 0,98 * 0,99 * 0,96 = 0,93;

          

    кВт.

          По  каталогу на двигатели выбираем двигатель МТК211-6. Его параметры:

          Мощность  на валу Nдв = 6 кВт (при ПВ = 40 %);

          Число оборотов двигателя в минуту n = 910 об/мин;

          Максимальный  крутящий момент Mmax = 220 Н*м;

          Момент  инерции Mmax инерц = 0,110 кг*м2;

          Масса mдв = 110 кг.

          Определим скорость навивки каната на барабан  бар, м/с:

          

    бар =
    *m,

          где m = 2 – передаточное отношение полиспаста;

          

    бар = 0,08*2 = 0,16 м/с.

          Определим число оборотов барабана nбар, об/мин:

          nбар = (60*

    бар)/(π*D),

          где D = 400 мм = 0,4 м – диаметр барабана;

          nбар = (60*0,16)/(3,14*0,4) = 6,8 об/мин.

          Определим передаточное число между двигателем и барабаном i:

          i = n/nбар;

          i = 910/6,8 = 134

           Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2У-315Н. КПД редуктора ηредук = 0,96.

    Рис. 2. Выбранный редуктор Ц2У-315Н

          Таблица 1

          Размеры редуктора Ц2У-315Н

    Типоразмер  редуктора aωб aωт L L1  L2 L3 L4 L5 L6 L7 B B1
    Ц2У-315Н 200 315 1040 740 370 215 365 300 420 - 395 260
     
    Типоразмер  редуктора B2 H H1 h d’
    Ц2У-315Н 340 685 335 35 28

    Информация о работе Кран на колонне 3,5 т