Экскаватор траншейный цепной с баровым рабочим оборудованием

align:justify">Т.к. номинальная частота вращения двигателя базового трактора составляет n_c.у = 2200 об./мин, то передаточное число привода насоса составляет

.

 

 

Мощность гидронасоса

кВт.

 

Определение затрат мощности

Затраты мощности на привод гидронасоса  определим по формуле:

,

где η_пр – механический КПД привода насоса. Принимаем η_пр = 0,85.

Тогда

кВт.

Таким образом, все затраты мощности машины мы определили. Проверим, достаточно ли мощности двигателя базовой машины для покрытия этих затрат, по условию:

.

где N_с.у – мощность силовой установки, кВт; N_с.у = 59,6 кВт.

         кВт кВт.

Таким образом, условие баланса  мощностей выполняется и мощности силовой установки базовой машины достаточно на покрытие всех потерь при работе машины.

 

5 УСТОЙЧИВОСТЬ МАШИНы

 

_{Опрокидывание баровой  машины, как и многоковшового цепного траншейного экскаватора, во время работы невозможно из-за жесткой навески рабочего оборудования. Расчет устойчивости производится только для транспортного режима [10, с. 243].}

_{Расчет ведем  по [10, с. 228], а необходимые  для расчета параметры  из [1, 12].}

_{Перед тем, как  рассчитывать устойчивость, определим координаты центра тяжести машины с рабочим оборудованием  в продольной и  поперечной плоскости (рисунок 5, 6). На рисунках L = 2,45 м  – база трактора; B = 1,5 м – колея трактора.}

_{Рисунок 5 – Схема  к определению  центра тяжести машины в продольной}

_{плоскости}

_{Определим координаты центра тяжести машины в продольной плоскости  по формулам:}

;
,

_{где Gт, mт – соответственно, сила тяжести и  масса базовой  машины (трактора МТЗ-82.1) с бульдозерным отвалом;}

_{Gк, mк – сила  тяжести и масса  кронштейна крепления  бара и редуктора,  а также самого  редуктора;}

_{Gб, mб – сила  тяжести и масса  бара;}

_{G, M – общая  сила тяжести и  масса машины.}

_{В соответствии с разделом 2 и  пунктом 3.3.2 имеем:}

кг;
кг;
кг;
кг.

_{Тогда координаты центра тяжести машины в продольной плоскости:}

_{м; м.}

_{Рисунок 6 – Схема к определению  центра тяжести в  поперечной плоскости}

 

_{Определим координаты центра тяжести машины в поперечной плоскости  по формулам:}

м;
м.

_{5.1 Продольная устойчивость в транспортном режиме}

В ходе торможения при спуске машины с уклона возможно опрокидывание машины относительно точки A (рисунок 7) или сползание ее по наклонной поверхности. При опрокидывании машины предельный угол уклона определяется выражением:

_{где lц, hц – координаты центра тяжести машины относительно точки A, м;}

_{1,2 – коэффициент  запаса устойчивости.}

_{Рисунок 7 – Схема к определению  предельного продольного  угла уклона при спуске}

_{Как видно из рисунка 7:}

м;
м.

_{Тогда предельный угол уклона:}

_.

_{Для машины с  пневмоколесным движителем со всеми тормозными колесами угол уклона по сцеплению находится  из выражения:}

_{Таким образом, при  торможении на уклоне во время спуска с  него передним ходом  предельный угол уклона составляет меньшее  из значений}

  _{и , т.е. .}

_{При движении машины на подъем возможно ее опрокидывание  относительно задних колес (точка B) или  сползание юзом назад (рисунок 8). Помимо указанного следует  учитывать, что угол подъема ограничивается запасом мощности силовой установки. Предельный угол подъема  по условию опрокидывания  машины при ее движении передним ходом вычисляется  соотношением}

.

_{Рисунок 8 – Схема к определению  предельного продольного  угла уклона при подъеме}

_{Подъемы, преодолеваемые машиной по условию  сцепления движителя, определяется видом ходового устройства. Для пневмоколесного ходового оборудования со всеми ведущими колесами}

.

_{Таким образом, при  подъеме на уклон  передним ходом предельный угол уклона составляет меньшее из значений и , т.е. .}

_{Предельный угол подъема, преодолеваемого  машиной при 100%-ном  использовании мощности двигателя находится из выражения:}

,

_{где G – сила тяжести  машины с рабочим  оборудованием, кН; G = 57,879 кН;}

_{vI – скорость  движения машины  на низшей (первой) передаче коробки  передач, м/с; vI = 1,89 км/ч = 0,525 м/с.}

_{Предельный угол уклона равен}

_.

_{Поскольку получилось значение больше 1, то при 100%-ном использовании  мощности двигателя  машина поднимется на любой уклон. Значит допустимый угол уклона при подъеме ограничен  только условием сцепления  ходового оборудования с дорогой.}

_{5.2 Поперечная устойчивость в транспортном режиме}

_{Поперечная устойчивость машины оценивается  по условиям опрокидывания  на наклонной поверхности, а также исходя из потери сцепления  ходового оборудования с дорогой (рисунок 9).}

_{Допустимый угол поперечного уклона по условию опрокидывания  определяется из выражения:}

.

_Отсюда

_.

_{Допустимый угол поперечного уклона по условию сцепления  ходового оборудования}

.

_{Таким образом, при  движении по уклону в поперечном направлении  предельный угол уклона составляет меньшее из значений}

 _{и  , т.е. .}

 

_{Рисунок 9 – Схема  к определению  предельного поперечного  угла уклона}

 

 

 

 

 

 

6 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИНЫ

6.1 Общие требования безопасности

1. К самостоятельной работе в качестве машиниста на баровой машине допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие специальную подготовку, имеющие удостоверение на право управления этой машиной, выданное квалификационной комиссией, ознакомленные с заводской инструкцией по эксплуатации и обслуживанию баровых машин, а также прошедшие вводный инструктаж по технике безопасности на рабочем месте. Инструктаж по технике безопасности на рабочем месте необходимо проводить при каждом изменении условий работы, но не реже двух раз в год.
2. Прежде чем приступить к работе, машинист баровой машины обязан тщательно осмотреть машину и убедиться в ее исправности.
3. Запрещается выезжать на работу при наличии каких-либо неисправностей машины.
4. Каждая баровая установка должна быть закреплена приказом  за определенным машинистом.
5. Запрещается приступать к работе на незакрепленной машине или на машине, закрепленной за другим машинистом.
6. При использовании машин должна быть обеспечена обзорность рабочей зоны с рабочего места машиниста.
7. Лица, работающие на строительных и дорожных машинах, должны быть обеспечены спецодеждой.
8. Для безопасной работы в темное время суток машины должны быть оснащены исправными светильниками (фарами).
9. При проведении работ под линиями электропередачи должны соблюдаться расстояния, указанные в таблице 3.

 Таблица 3 – Расстояния от наиболее высокой части баровой машины до ЛЭП

Напряжение ЛЭП, кВ	До 1	1 – 20	35 – 110	150	220	330
Расстояние, м	1,5	2	4	5	6	9

10. Запрещается во время работы смазывать и крепить детали, заправлять, регулировать и очищать от грязи отдельные узлы
11. Открывать крышку радиатора неохлажденного двигателя следует обязательно в рукавицах или используя концы и ветошь.
12. При открывании крышки радиатора лицо необходимо держать подальше от заливной горловины радиатора и находиться с наветренной стороны. Необходимо также соблюдать осторожность при сливе горячей воды из радиатора.
13. Запрещается во время работы двигателя регулировать натяжение ремня вентилятора и производить какие-либо ремонтные работы.

6.2 Требования безопасности перед началом работ

Перед запуском двигателя необходимо:

• осмотреть основные узлы и элементы баровой машины и убедиться в их исправности;
• убрать посторонние предметы на колесах, вращающихся деталях в двигателе, коробке передач, бортовых передачах и заднем мосту;
• убедиться, сто рычаг переключений скоростей находится в нейтральном положении;
• вытереть насухо все наружные части машины, на которые попали бензин или масло;
• проверить натяжение режущей цепи бара и при необходимости натянуть ее;
• опустить и поднять бар, включить и проверить движение цепи  бара.      

6.3 Требования безопасности во время работы

Во время работы машинист обязан:

• передвигаться по строительной площадке и производить работу только в местах, указанных прорабом или мастером и строго выполнять разбивочные знаки, отклонение которых может привести к аварии;
• выполнять работу только в местах, указанных руководителем работ и строго придерживаться разбивочных знаков;
• перед началом передвижения, а также перед поворотом убедиться в отсутствии на пути препятствий или посторонних предметов, после чего дать предупредительный сигнал;
• при выполнениии работ на участке, где имеются подземные коммуникации, работы должны выполняться под непосредственным руководством мастера.

6.4 Требования безопасности по окончании работы

Машинист баровой машины обязан:

• поставить машину на место, отведенное для ее стоянки, выключить двигатель и включить тормоз;
• проверить техническое состояние машины; о больших неисправностях сообщить участковому механику для их ликвидации силами ремонтной бригады, а мелкие неисправности устранить самому;
• в зимнее время года слить воду, масло поместить в чистую тару и плотно закрыть пробкой;
• очистить машину от грязи и грунта, подтянуть болтовые соединения, смазать трущиеся части;
• сделать запись в сменном журнале о техническом состоянии машины и о принятых мерах по устранению неисправностей [17].