Модуль манипулятора промышленного робота

В ходе выполнения курсовой работы был разработан механизм модульного типа – механизм подъёма груза кранового механизма. Логически механизм состоит из двух частей: электродвигатель, редуктор. Выбор электродвигателя осуществлён из расчёта мощности требуемой на выходном звене с учётом влияния КПД редуктора. Редуктор посредством зубчатых передаточных ступеней осуществляет передачу момента с вала двигателя на выходной выл с необходимым передаточным отношением.
Произведена проверка на прочность зубчатых колёс, валов, шпонок. Были подобраны подходящие подшипники, смазка, назначены квалитеты и технические требования.

.Выбор электродвигателя и кинематический расчет 3
1.1.Выбор двигателя 3
1.2. Определение передаточного числа редуктора 4
1.3.Определение вращающих моментов на валах редуктора 5
1.4.Расчет цилиндрической зубчатой передачи 6
1.4.1. Определение числа зубьев шестерни 6
1.4.2. Выбор материала зубчатых колес 6
1.4.3. Методика расчета 6
1.4.4.Расчет первой ступени 8
1.4.5.Расчет второй ступени 9
1.4.6.Расчет третьей ступени 10
1.5.Расчет валов редуктора 12
1.5.1.Расчет первого вала 12
1.5.2.Расчет второго вала 17
1.5.3.Расчет третьего вала 22
1.6.Выбор подшипников 27
1.7.Расчет шпоночных соединений 28
1.8.Выбор смазки 30
2.Заключение 31
3.Библиографический список 32